关于ARM和嵌入式学习的一些分享！

　　有人说我目前已经熟悉了STM32，飞思卡尔等单片机，想再学一学ARM，有价值吗！

　　其实学嵌入式，不在于你会多少芯片，而更重要的是嵌入式程序设计思路，编程方法。比如循环队列，循环缓冲区等。如何接收中断程序效率最高？

　　51单片机系列和ARM系列，只是一个工具。要根据实际的项目去选择。当然，会的芯片越多，上手其他的更容易。但是我觉得，重点还在于嵌入式软件的编程思想。比如函数代码和变量的可移植性，如何定义变量，尽量不要使用全局变量，如何更有效的记录日志等等。推荐基本书吧。林锐的《高质量程序设计》。

　　如果是学习arm的话，ucos嵌入式操作系统是必须要学习一下的。而且它的代码开源，想要学习操作系统原理的同学，还是可以分析一下代码的。教材的话，可以看看这本书。

　　《嵌入式实时操作系统UC/OS-11原理及应用》

　　学会了ucos，怎么能不顺便学习一下Linux呢。Linux的多线程调度，线程进程间通信等等，推荐一个开源代码，mjpg-streamer，可以折腾一下，可以获取USB摄像头的数据，然后通过网页等途径访问摄像头。这个代码设计的也很不错，学习Linux的同学可以看一下。

　　对的，还有数据结构也是很重要的，比如如何自己使用C语言实现一个队列？

　　最近再搞嵌入式的程序，使用的是STM32，纯裸机编程。越来越明白一个好的架构的重要性了。所以想近期看一下ucosii的内核源码，学习一下架构设计相关的知识。比如说，如果写一个命令行AT指令解析的程序，应该如何编写呢，如何设计架构才更有利于后面指令的扩展呢？技巧性的东西真的是博大精深。正在慢慢的爬行在这无边无际的海洋中。自己以为到了大海，其实，只是一个臭水沟罢了。路还很长。。。。。。。。

　　如何学习嵌入式软件开发呢？这个问题好从自己大学说起。记得大二的时候接触51单片机，感觉这个东西使用起来好费劲，还设置各种寄存器，配置各种参数。当有一本书出现的时候，我豁然开朗了。这本书的名字叫《嵌入式软件程序设计，使用MCS-51》。这本书上介绍了很多我们常用到的一些单片机的功能和外设的控制。我需要使用单片机实现一个什么样子的功能，只需要找出相关代码，组合一下就OK了。so easy！

　　单片机的路，就这么慢慢走着。比如控制步进电机、直流电机、舵机等。如何控制超声波测距、温度传感器等。这种设备的代码都是烂大街的，一抓一大把。

　　顺便说一下，玩转嵌入式之前，C语言还是必须要搞定的。通过了计算机二级考试，可并不能证明你C语言合格。小平同志说过，实践是检验真理的唯一标准。多练手吧。《杜拉拉升职记》中也有一句话说的很正确，你能从书本上获得10%的经验，能够从前辈身上获得20%的经验，剩下的70%的经验都是从实践中得来的。

　　后面开始接触STM32和Atmel的一款ARM7芯片，一对比才发现，STM32的例程好丰富，各种都给你写好了，又和学51单片机一样，找到了诀窍了。瞬间就可以搞定各种功能，实现各种小玩意。大四的时候也参加了《CCTV机器人大赛》。

　　上了研究生之后，开始学习Linux，也不是自己想学，单纯是为了实验室项目的需要才不得不接触Linux，后面研究生也主要是在用Linux。期间也使用STM32做过一些项目。在这期间才学会了使用循环缓冲区的方式处理串口数据。此时，才真正静下心来思考，如何才能设计一个比较好的嵌入式软件架构。在代码编写中，也逐渐开始使用队列等结构。

　　有一次找工作面试，被面试官问到函数指针的用法，才把注意力放在函数的指针上。PS：函数指针和指针函数有啥区别呢。

　　还是那句话，不是说底层不重要，而是不能把所有经历都放在会多少个芯片上。别人问你的I2C的时候，是问你的协议，而不是说你用过哪些芯片的I2C。最近在创业公司写一个系统，代码量已经到达80K（不要吐槽代码量不大，因为功能有限，又不是做一个火箭），基本功能就是GPS定位，GPRS数据通信，三轴检测等等。使用的外设都是基本的外设，串口、AD、中断等等。业务逻辑是一个重点，GPS和GSM模块的驱动也是另一个重点，还有一个比较重要的是低功耗方面。

　　在编程方面可以借鉴的地方罗列一下，仅供参考。

　　1、添加了一个终端串口打印函数，对printf进行重新封装，可以直接打印时间，打印信息的分类和打印内容，便于通过标志位选择性的输出你所需要的打印信息。

　　2、添加了AT指令的调试接口，可以通过串口终端发送AT指令获取系统的各个参数和变量的状态，并且可以出发某些事件，便于调试和查找问题。这些在系统正式上线的时候砍掉即可。