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本帖最后由 y990441 于 2015-10-25 21:19 编辑 keys模块 现在我们来实现下图中的keys模块。 
矩阵键盘的原理图：
工作原理: 首先，置col0~3为全0，一直读row0~3的值，直到row0~3的值的值稳定不为4’b1111,则说明有按键按下。这里要做消抖处理，类似于独立按键的做法。此时根据哪个值不为可判断出按键的col值。 接着，顺次让col0~3为4’b0111, 4’b1011,4’b1101, 4’b1110,并延时16个clk,读row[col]的值是否为0，为0，就判断出按键的row值。这里，延时16个clk是为了让rowx的电平稳定下（50MHZ速度很快部延时可能电平不稳）。 再次，让col0~3为4’b0000,延时16个clk(为了稳定) 最后，等待row0~3的值为4’b1111(等按键释放) 上面的描述，步骤鲜明，显然可以使用状态机来做。
上图中，WAIT_PRESS类似于独立按键消抖，结束条件为flag&~flag_ff0,即使flag的上升沿。JUDGE_COL,依次取col=0~3肯定是用计数器，并且每个计数值之间延时16个clk，所以用delay_cnt来延时。因此该状态结束条件为col==3&&delay_cnt==DELAY_TOP.接着，DELAY状态是让col0~3为4’b0000后延时16个clk,所以结束条件也为delay_cnt==DELAY_TOP。WAIT_UP等待按键释放，只要key_row_ff1== 4’b1111就可以了。这里有两个问题，第一，我们不直接读key_row的值，因为它是一部输入信号，我们读key_row打两拍后的信号key_row_ff1。第二，此处不需要消抖，因为跳到状态WAIT_PRESS会消抖。 所以这个状态机对应的代码为：
接着处理状态机跳转涉及的各个信号： Flag和flag_ff0,这其实就是按键消抖
Col信号
Delay_cnt信号
接着是输出相关的信号，按下的行信号row
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嗯，。。。我还没用过localparam。。。 |
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