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` 本帖最后由 luchun 于 2015-9-28 22:13 编辑 几个月前做的。视频地址： 视频的发布者中还有别的作品；大家可看下，我就不再拿到这里来卖弄了。 
看到电路板，可能有人已经想到原理了。是的，原理很简单，和驱动７段数码管原理一样，就是动态扫描。可以想象成把许多数码管上的点重新排列了一下。排成一箭穿双心了。这里要提示一下，为了扩大规模，我把８位驱动扩大成了１６位驱动了。这个一箭穿双心 大概是用了１６４个ＬＥＤ，采用１６*１０驱动方式（在８，９，１０段中没有１６个ＬＥＤ）双心用了１００多个，箭是用两个ＬＥＤ并联的，为了提高亮度，采用了增大此位段的占空比来提高亮度。 说一下电路，一个ＳＴＣ８９Ｃ５２，Ｐ０、Ｐ１接１６个１００欧姆电阻到ＬＥＤ，Ｐ２、Ｐ３共接１０个６.２Ｋ电阻到８５５０三极管，三极管发射极接电源正，三极管集电极接１６个ＬＥＤ共公端。就这么简单。用一块１０００mＡ的手机电池能亮几个小时，我用电池还是用过的旧电池。
再介绍一下材料及制作过程，我用是从显示背光板上拆下的塑料板，ＬＥＤ是从我们厂警铃上拆的，引脚很短，害惨我了，要做的话，建议大家不要省这点钱。这个图形我是在网上找的，采用看图软件把它放到整个屏幕大小，然后塑料板放在屏幕上，用笔描下来。如果用不透明的板做，可先用纸在屏幕上描下来，再转印到板上。
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改造小萝卜机器人第二天——Visual Studio Code 解决ESP-IDF报错问题
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