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分享一个第七实验室姿态模块的源码及说明书。感觉他们的代码写的很好，大家有做飞行器可以参考下，学习一下他们的写法。
miniAHRS说明书.pdf
(3.2 MB, 下载次数: 564
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STM32_AHRS_WorkDir.rar
(9.3 MB, 下载次数: 863
)
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61个回答
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有用DMP，具体更新频率有多少我忘记了，可能是250Hz左右 |
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2017-4-16 20:55:19
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2017-4-21 13:59:50
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2017-4-21 14:15:24
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谢谢楼主
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资料不错，有空学习一下
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2017-5-23 22:31:33
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2017-5-23 22:31:40
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嗯，他们这个做得真不错。
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2017-6-11 08:12:48
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2017-6-11 12:50:28
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2017-6-11 16:20:04
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不错啊 正需要这个东西，顶一个楼主
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学习学习
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可以可
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2017-7-22 20:31:57
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haodongxi,好东西
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谢谢分享
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谢谢分享。。
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谢谢分享，希望能够有用。
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very good, nice job !!!
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