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如何用51单片机驱动2相4线步进电机

28563 步进电机单片机

问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 电机驱动芯片用的是ULN2003,输入的4个线接单片机，输出多一个线怎么接，求接线方法及C程序、、、、、、、、、、、 4 QQ图片20150921193838.jpg (22.6 KB, 下载次数: 73) 奖励1积分
2015-9-21 19:41:34　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × 谢新貌该类别下有 43 个回答。邀请回答新星之火12138 该类别下有 39 个回答。邀请回答 911119qianhao 该类别下有 35 个回答。邀请回答 hgimtk 该类别下有 32 个回答。邀请回答 wang21cj 该类别下有 31 个回答。邀请回答独孤辉二该类别下有 27 个回答。邀请回答 wuli北该类别下有 25 个回答，其中被选为最佳答案 1 次。邀请回答 hy381 该类别下有 24 个回答。邀请回答周鹏生该类别下有 24 个回答。邀请回答修罗君该类别下有 24 个回答，其中被选为最佳答案 1 次。邀请回答 butterflydw 该类别下有 24 个回答。邀请回答牛牛爱吃草该类别下有 24 个回答。邀请回答 horayte 该类别下有 24 个回答，其中被选为最佳答案 1 次。邀请回答大洼球王该类别下有 23 个回答。邀请回答 32949523596693 该类别下有 23 个回答。邀请回答蔡甸一角该类别下有 23 个回答。邀请回答 hisysteeoke 该类别下有 23 个回答。邀请回答名士流该类别下有 23 个回答。邀请回答 a732538 该类别下有 22 个回答。邀请回答 testd27 该类别下有 22 个回答，其中被选为最佳答案 1 次。邀请回答举报 cwfeng622 相关推荐 • 如何用51单片机控制2个2相步进电机走圆形状？ 3270 • 步进电机的控制 2492 • 51单片机控制步进电机 5823 • 如何用51单片机控制2个2相步进电机控制2个周末走圆形状？ 235 • 求助! AT89S51单片机控制步进电机编程 3241 • 四相五线步进电机是怎样工作的 3808 • 51单片机如何实现步进电机的启停？ 4309 • 5线4相步进电机改4线 33025 • 如何用单片机和CPLD实现步进电机的控制？ 1546 • 怎么用单片机控制步进电机（ZD-6209-v2）驱动器 4953 8个回答

答案对人有帮助，有参考价值 0 我很早前玩的，你可以看看好了 ENA EQU P1.0 ENB EQU P1.1 IN1 EQU P1.2 IN2 EQU P1.3 IN3 EQU P1.4 IN4 EQU P1.5 SWITCH EQU P3.3 FAST EQU P3.6 SLOW EQU P3.5 CYCLENUM EQU 50H ;存放对应定时循环次数 TEMP EQU 53H ;存放按键次数。初值为5，每按加速叠加1，按减速递减 MARK EQU 56H ;启动停止标识 LEDBUF EQU 57H ORG 0 AJMP START ;***************检测是否开启启动电机键*********************** START: MOV P0,#0 ;清显示 SETB MARK ;预启动电机工作，标识为1 MOV TEMP,#5 ;开始工作于5Hz MOV CYCLENUM,#01H ;循环1次 JNB SWITCH,NEXT ;按键按下？ SJMP START ;没有返回继续检测 NEXT: CALL DELAY ;消抖确认 JNB SWITCH,MAIN ;再次确认按键，不为1说明按键按下 SJMP START ;没有按下，继续检测 ;*************开始运行电机*********************************** MAIN: MOV A,TEMP MOV DPTR,#TAB4 MOVC A,@A+DPTR MOV LEDBUF,A ;送显示 CALL DISPLAY LOOP: JB MARK,WORK ;检测运行标识是否为1，为1则继续运行，为0则停止运行 NOTWORK: CLR ENA CLR ENB SJMP START WORK: MOV P1,#000010111B ;步进电机运行方式为两相四拍 CALL TIMER CALL TESTSTOP MOV P1,#000011011B ;第二拍 CALL TIMER CALL TESTSTOP MOV P1,#000101011B ;第三拍 CALL TIMER CALL TESTSTOP MOV P1,#000100111B ;第四拍 CALL TIMER CALL TESTSTOP CALL TESTKEY SJMP MAIN ;***********************检测是否有按键按下******************** TESTKEY: SETB FAST SETB SLOW NEXT1: JNB FAST,YES2 NEXT2: JNB SLOW,YES3 SJMP RETURN ;都没有键按下，则返回 YES2: MOV A,TEMP ;FAST按下，若此时temp等于9，则保持速度不变，若小于则加1 CJNE A,#9,CANFAST DEC A CANFAST: INC A MOV TEMP,A SJMP RETURN YES3: MOV A,TEMP CJNE A,#1,CANSLOW INC A CANSLOW: DEC A MOV TEMP,A RETURN: RET TESTSTOP: SETB SWITCH JNB SWITCH,GO SJMP ENND GO: CALL DELAY JNB SWITCH,YESSTOP SJMP ENND YESSTOP: CPL MARK ENND: RET ;*******************定时器设置*************** TIMER: MOV TMOD,#10H ;T1工作于定时方式1 CALL TIMERSET SETB TR1 SETB EA SETB ET1 ;启动定时器工作 WAIT: JBC TF1,HERE SJMP WAIT ;定时未到继续等待 HERE: DJNZ CYCLENUM,TIMER ;循环次数未满继续定时 MOV A,TEMP MOV DPTR,#TAB3 MOVC A,@A+DPTR MOV CYCLENUM,A RET TIMERSET: MOV A,TEMP MOV DPTR,#TAB1 ;获取定时器高位 MOVC A,@A+DPTR MOV TH1,A ;存放至定时器高位 MOV A,TEMP MOV DPTR,#TAB2 MOVC A,@A+DPTR ;获取定时器定位 MOV TL1,A ;存放至定时器低位 RET ;*******************50ms延时****************** DELAY: MOV R0,#100 DL1: MOV R1,#10 DJNZ R1,$ DJNZ R0,DL1 RET ;********显示子程序************************** DISPLAY: CLR P2.7 CLR P2.6 CLR P2.5 SETB P2.4 ;关闭高三位，保留个位 MOV P0,LEDBUF RET TAB1: DB 15H,0AH,07H,05H,04H,03H,03H,02H,02H ;定时器高位TH1 TAB2: DB 0B3H,0D9H,3BH,6CH,57H,0A5H,19H,0B6H,69H ;定时器地位TL1 TAB3: DB 01H,01H,01H,01H,01H,01H,01H,01H,01H ;循环次数CYCLENUM TAB4: DB 3FH,06H,5BH,4FH,66H,6DH,7DH,07H,7FH,6FH ;数码显示0~9 复制代码最佳答案

2015-9-21 19:41:35 评论举报 null

答案对人有帮助，有参考价值 0 vivatakethat 发表于 2015-9-21 20:37 我很早前玩的，你可以看看好了怎么接线的，A，A-，B，B-分别接我图中的ABCD吗

2015-9-21 21:00:04 评论举报 cwfeng622

答案对人有帮助，有参考价值 0 学习中。。。学习中。。。学习中。。。

2015-9-25 23:24:49 评论举报 fjzzzjs

答案对人有帮助，有参考价值 0 为啥不是C语言

2016-8-29 21:46:57 评论举报 Hardy

答案对人有帮助，有参考价值 0 带飞发表于 2016-8-29 21:46 为啥不是C语言这是我刚学的时候问的问题；我那个图错了，那是驱动4相5线步进电机的图

2016-9-19 15:29:47 评论举报 cwfeng622

答案对人有帮助，有参考价值 0 表示看不懂。

2017-3-29 09:19:28 评论举报 xbsrx

答案对人有帮助，有参考价值 0 汇编大神，佩服佩服

2017-8-4 12:56:16 评论举报一切都随

答案对人有帮助，有参考价值 0 学习中

2017-11-8 22:07:20 评论举报王懋一

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