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各位大神,最近写的一个运动控制程序,要实现4轴运动,目前遇到了几点问题,希望朋友们能帮忙指点迷津:
①前面板程序中想设置一个运行按钮,想法是程序生成EXE文件后,我点击一下运行,程序才开始执行,但是这个不知道在程序框图中怎么设置? ②在程序运行中出现调用节点错误,请朋友们帮忙看一下怎么解决? ③程序中使用的是标准状态机模式,在程序运行过程中点击停止按钮,程序没有做出停止响应,不知道问题出在了那里? 以上问题都有相应的截图,希望能和大家共同讨论,一起进步。 |
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怎么让机器人连续动作
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