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申请理由:现在飞行器航拍发展迅猛,室外定点可以依靠GPS定位系统,但是在室内定位却只是刚刚起步,摄像头数据量较大,视觉算法复杂,需要占用较多的CPU时间,希望能通过更高性能的CPU来缩短计算周期,实现闭环控制。项目描述:该项目将采用OV5640作为图像采样,采集图像灰度值,对图像进行锐化处理,分块采样对比,结合运动传感器信息得出目标位置和预测走向,对飞行器控制进行闭环,实现室内飞行定位。
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