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申请理由：现在飞行器航拍发展迅猛，室外定点可以依靠GPS定位系统，但是在室内定位却只是刚刚起步，摄像头数据量较大，视觉算法复杂，需要占用较多的CPU时间，希望能通过更高性能的CPU来缩短计算周期，实现闭环控制。项目描述：该项目将采用OV5640作为图像采样，采集图像灰度值，对图像进行锐化处理，分块采样对比，结合运动传感器信息得出目标位置和预测走向，对飞行器控制进行闭环，实现室内飞行定位。
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