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申请理由:由于图像处理需要极大的硬件支持,飞行器的有限载重又要求处理模块不能太大,所以TMS320C6748核心板SOM-TL6748非常符合开发的要求。项目描述:无人飞行器能用于完成搜索、救援、监督、检查(如地雷探测)等任务,可以胜任需要冒险近地飞行或靠近其他物体的飞行任务,不像有人飞行器那样给飞行员安全带来威胁。当无人飞行器低速飞行或悬停于特定目标上空时,对于低成本的惯导系统(INS)或全球定位系统(GPS)来说很难精确定位,需要有新的信息来辅助精确定位。视觉图像感知是一种很好的技术途径。图像处理除了需要对算法研究外,算法实现也很重要。公司正着力准备将国
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