[问答]

蓝牙小车按键按键车动，不按车停，程序如何改写？

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问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 #include #define uint unsigned int #define uchar unsigned char *it left_Q_int=P0^0; //左前轮电机int口 it left_Q_out=P0^1; //左前轮电机out口 it left_H_int=P0^2; it left_H_out=P0^3; it right_Q_int=P0^4; it right_Q_out=P0^5; it right_H_int=P0^6; it right_H_out=P0^7; uint Received_data=0; //接收数据 unsigned char time=0; //控制定时器频率的全局变量,并赋初值 unsigned char duty=0; //定义占空比 /************************** 函数声明 *************************/ void Init_serial(); //串口中断寄存器准备 void Process_data(); //数据处理函数 void go(unsigned char per); void stop(unsigned char per); void left(unsigned char per); void right(unsigned char per); void back(unsigned char per); void init(void); void delay(uint i); /********************************** 主函数 ***********************************/ void main() { init(); Init_serial(); //串口中断寄存器准备 while (1) { Process_data(); //数据处理 } } /************************************************************ 函数名: 数据处理函数功能: 判断接收到的字符, 并作出对应的处理 *************************************************************/ void Process_data() { switch(Received_data) { case 0:stop(0);break; case 'a':go(10);break; case 'b':left(20);break; case 'c':right(20);break; case 'd':back(20);break; default:stop(0);break; } } /************************************************************* 函数名：串口通讯初始化功能: 设置串口通讯相关的寄存器 **************************************************************/ void Init_serial() { EA = 1; //开总中断 PS=1; ES = 1; //开串口中断 SCON = 0x40; //串口通信方式1 REN = 1; //允许接受位 TMOD \|= 0x20; //定时器1用于产生波特率，八位自动重装模式, 用与运算, 不至于干扰定时器0的设置 TH1 = TL1 = 0xfd; //9600波特率初值 TR1 = 1; //注意千万不要使用定时器1, 不然会与串口冲突 } /************************************************************* 函数名：串口中断执行函数功能：接收主控机发的字符并储存 **************************************************************/ void Serial() interrupt 4 { if (RI) RI = 0; //中断标志位清零 Received_data = SBUF; //保存接收的字符 } /************************************************************************** 初始化 **************************************************************************/ void init(void) { EA=1; //开总中断 ET0=1; //定时器T0中断允许 TMOD=0x01; //TMOD=0001 000B，使用定时器T0的模式1 TH0=(65536-30)/256; //定时器T0的高8位赋初值 TL0=(65536-30)%256; //定时器T0高8位赋初值 TR0=1; } /********************************************************** 函数功能：定时器T1的中断服务程序 **********************************************************/ void Time1(void) interrupt 1 using 0 //“interrupt”声明函数为中断服务函数 //其后的1为定时器T0的中断编号；0表示使用第0组工作寄存器 { TR0=0; //再赋初值时，关闭定时器 TH0=(65536-30)/256; //定时器T0的高8位重新赋初值 TL0=(65536-30)%256; //定时器T0的高8位重新赋初值 TR0=1; //打开定时器，开始计时 time++; if(time>=100) time=0;//电机最佳的工作频率为1000HZ } /************************************************************************************ * 函数名 : PWM * 函数功能 : 通过调节函数参数duty1来为PWM1、PWM2输出(per%)的稳定信号 * 输入 : duty * 输出 : 无 ************************************************************************************/ void go(unsigned char per) { duty=per; //启动定时器T1 if(time { //////////**************************************////////////////////// left_Q_int=1; //这里是有效信号，将执行有效信号时动作信号放到这里 left_Q_out=0; // 本程序例子是控制左前轮电机正转 left_H_int=1; left_H_out=0; right_Q_int=1; right_Q_out=0; right_H_int=1; right_H_out=0; //////////************************************//////////////////////// } else //在0~100范围内，在duty~100的范围里，执行占空（电机如果正负极信号均为1时，电机停止） { //////////************************************//////////////////////// left_Q_int=1; //这里是占空时间，将停止动作放到这里 left_Q_out=1; // 本例子例子在此处控制左前轮电机停止 left_H_int=1; left_H_out=1; right_Q_int=1; right_Q_out=1; right_H_int=1; right_H_out=1; //////////************************************//////////////////////// } } void stop(unsigned char per) { duty=per; //启动定时器T1 if(time { //////////**************************************////////////////////// left_Q_int=1; //这里是有效信号，将执行有效信号时动作信号放到这里 left_Q_out=1; // 本程序例子是控制左前轮电机正转 left_H_int=1; left_H_out=1; right_Q_int=1; right_Q_out=1; right_H_int=1; right_H_out=1; //////////************************************//////////////////////// } else //在0~100范围内，在duty~100的范围里，执行占空（电机如果正负极信号均为1时，电机停止） { //////////************************************//////////////////////// left_Q_int=1; //这里是占空时间，将停止动作放到这里 left_Q_out=1; // 本例子例子在此处控制左前轮电机停止 left_H_int=1; left_H_out=1; right_Q_int=1; right_Q_out=1; right_H_int=1; right_H_out=1; //////////************************************//////////////////////// } } void left(unsigned char per) { duty=per; //启动定时器T1 if(time { //////////**************************************////////////////////// left_Q_int=1; //这里是有效信号，将执行有效信号时动作信号放到这里 left_Q_out=0; // 本程序例子是控制左前轮电机正转 left_H_int=1; left_H_out=0; right_Q_int=0; right_Q_out=1; right_H_int=0; right_H_out=1; //////////************************************//////////////////////// } else //在0~100范围内，在duty~100的范围里，执行占空（电机如果正负极信号均为1时，电机停止） { //////////************************************//////////////////////// left_Q_int=1; //这里是占空时间，将停止动作放到这里 left_Q_out=1; // 本例子例子在此处控制左前轮电机停止 left_H_int=1; left_H_out=1; right_Q_int=1; right_Q_out=1; right_H_int=1; right_H_out=1; //////////************************************//////////////////////// } } void right(unsigned char per) { duty=per; //启动定时器T1 if(time { //////////**************************************////////////////////// left_Q_int=0; //这里是有效信号，将执行有效信号时动作信号放到这里 left_Q_out=1; // 本程序例子是控制左前轮电机正转 left_H_int=0; left_H_out=1; right_Q_int=1; right_Q_out=0; right_H_int=1; right_H_out=0; //////////************************************//////////////////////// } else //在0~100范围内，在duty~100的范围里，执行占空（电机如果正负极信号均为1时，电机停止） { //////////************************************//////////////////////// left_Q_int=1; //这里是占空时间，将停止动作放到这里 left_Q_out=1; // 本例子例子在此处控制左前轮电机停止 left_H_int=1; left_H_out=1; right_Q_int=1; right_Q_out=1; right_H_int=1; right_H_out=1; //////////************************************//////////////////////// } } void back(unsigned char per) { duty=per; //启动定时器T1 if(time { //////////**************************************////////////////////// left_Q_int=0; //这里是有效信号，将执行有效信号时动作信号放到这里 left_Q_out=1; // 本程序例子是控制左前轮电机正转 left_H_int=0; left_H_out=1; right_Q_int=0; right_Q_out=1; right_H_int=0; right_H_out=1; //////////************************************//////////////////////// } else //在0~100范围内，在duty~100的范围里，执行占空（电机如果正负极信号均为1时，电机停止） { //////////************************************//////////////////////// left_Q_int=1; //这里是占空时间，将停止动作放到这里 left_Q_out=1; // 本例子例子在此处控制左前轮电机停止 left_H_int=1; left_H_out=1; right_Q_int=1; right_Q_out=1; right_H_int=1; right_H_out=1; //////////**************************************//////////////////////// } } 0
2015-8-24 17:52:53　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × 谢新貌该类别下有 43 个回答。邀请回答新星之火12138 该类别下有 39 个回答。邀请回答 911119qianhao 该类别下有 35 个回答。邀请回答 hgimtk 该类别下有 32 个回答。邀请回答 wang21cj 该类别下有 31 个回答。邀请回答独孤辉二该类别下有 27 个回答。邀请回答 wuli北该类别下有 25 个回答，其中被选为最佳答案 1 次。邀请回答 butterflydw 该类别下有 24 个回答。邀请回答牛牛爱吃草该类别下有 24 个回答。邀请回答 horayte 该类别下有 24 个回答，其中被选为最佳答案 1 次。邀请回答 hy381 该类别下有 24 个回答。邀请回答周鹏生该类别下有 24 个回答。邀请回答修罗君该类别下有 24 个回答，其中被选为最佳答案 1 次。邀请回答名士流该类别下有 23 个回答。邀请回答大洼球王该类别下有 23 个回答。邀请回答 32949523596693 该类别下有 23 个回答。邀请回答蔡甸一角该类别下有 23 个回答。邀请回答 hisysteeoke 该类别下有 23 个回答。邀请回答 ggfx 该类别下有 22 个回答，其中被选为最佳答案 1 次。邀请回答 kmno4 该类别下有 22 个回答。邀请回答举报你猜我猜不猜相关推荐 • 用stm32的板子和无线传输模块做成小车，相应的灯亮但是车不动 3496 • 请问下无线遥控车按键按住行走的源码有哪些？ 1137 • 能否利用蓝牙实现按键按下就会发送一个字符F使电机正转 1307 • 怎样通过手机蓝牙APP去控制两轮自平衡车呢 3123 • 智能小车地面控制端的设置 4314 • 自带的矩阵键盘按键按键一直按着不抬起程序就暂停了 3963 • 蓝牙模块小车 3651 • Landzo的Arduino小车有个五向按键，请问谁有按键检测的好的方式 4626 • arduino光电循迹搬运小车该用四轮车吗？ 4382 • NRF24L01控制小车转向怎么设计程序？ 597 2个回答