关于430F149超声波测距程序

求一个430F149超声波测距程序包，谢谢～

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绿洲风沙 · 2015-7-29 14:45:42

/P1.0发出信号，P4.0接收信号，将距离显示到显示屏上
#include
#include "12864.h"
#define CPU_F ((double)8000000)
#define DelayUs(x) __delay_cycles((unsigned long)(CPU_F*(double)x/1000000.0))
#define DelayMs(x) __delay_cycles((unsigned long)(CPU_F*(double)x/1000.0))

unsigned int width;
float float_range;
unsigned int_range;
unsigned int i=0;
unsigned int int_range100,int_range10,int_range1;

void StartModule()
{
  P1OUT|=BIT0;
  DelayUs(100);
  P1OUT&=~BIT0;
  DelayMs(70);
}

void main()
{
  WDTCTL=WDTPW+WDTHOLD;       //关闭看门狗
  P1DIR|=BIT0;
  P4SEL|=BIT0;                         //P4.0作为捕获模块功能的输入端输入方波

//-------开晶振XT2---------

BCSCTL1&=~XT2OFF;             //打开XT2振荡器
do
{
IFG1 &= ~OFIFG;                   // 清除振荡器失效标志
for (i=256;i>0;i--);                   // 延时，等待XT2起振
}
  while ((IFG1 & OFIFG) != 0);          // 判断XT2是否起振

  BCSCTL2 =SELM_2+SELS;          //选择MCLK=SMCLK为XT2

  //-----------------------------

  TBCCTL0&=~(CCIS1+CCIS0);       // 捕获源为P4.0，即CCI0A(也是CCI0B)
  TBCCTL0|=CM_2+SCS+CAP;          //下降沿捕获，同步捕获，工作在捕获模式
  TBCCTL0|=CCIE;                   //允许捕获比较模块提出中断请求
  TBCTL|=ID_3;
  TBCTL|=TBSSEL_2;                //选择时钟MCLK
  TBCTL|=TBCLR;                   //定时器清零，
  //定时器开始计数（连续计数模式0～0xFFFF）
  TBCTL|=MC_2;
  LcdInit(); //初始化液晶屏
  LcdDisplayStr(1,0,"测得的距离：");
  LcdDisplayStr(2,6,"mm");
  _EINT();

for(;;)
  {
   StartModule();
}
}

//―――――定时器TB的CCR0的中断：用于检测脉冲上升与下降沿――――
#pragma vector=TIMERB0_VECTOR
__interrupt void TimerB0(void)
{
if(TBCCTL0&CM0)                      //捕获到上升沿
   {
   TBCTL|=TBCLR;
   TBCCTL0=(TBCCTL0&(~CM0))|CM1; //改为下降沿捕获：CM0置零，CM1置一
   }
else if(TBCCTL0&CM1)                   //捕获到下降沿
   {
   width=TBCCR0;                //记录下结束时间
   TBCCTL0=(TBCCTL0&(~CM1))|CM0; //改为上升沿捕获:CM1置零，
   float_range=0.2125*width;//计算距离，单位毫米
   int_range=(int)float_range;
   int_range1=int_range%10;
   int_range10=(int_range-int_range1)/10%10;
   int_range100=(int_range-int_range1-int_range10)/100%10;
      LcdDisplayStr(2,4,"");//里面什么也不写，相当于给它定位置
      Send(1,int_range100+0x30);//写入数字，但是只能显示一个数字
      Send(1,int_range10+0x30);
      Send(1,int_range1+0x30);
   }

}