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申请理由:目前,以三维激光测距技术为基础的三维激光扫描仪,已被大量应用于空间三维建模系统中。无论是在应用领域还是科学领域,三维建模都起着举足轻重的作用。为给操作人员提供方便、舒适、高效的工作方式,人家交互必不可少。目前,常用的人机交互主要有三种:MCU+LCD显示屏、工控机+显示屏、ARM+Linux+液晶显示屏。LCD显示屏主要是点阵,起显示能力有限,无法对复杂的图像进行显示;工控机控制显示屏,系统成本高、体积大,灵活性较低;作为目前主流的显示技术,ARM+Linux+液晶显示屏,配套Linux操作系统,其功耗低、体积小、速度快、灵活性高,已在很多电子产品中得意广泛的应用。由于三维激光扫描仪,经常需要户外作业,所以其体积需较小,人机交互需要简单适应,利用ARM+Linux系统的交互方式,可给系统设计和操作带来诸多好处。项目描述:项目名称:三维激光扫描仪人机交互系统设计
系统方案:利用ARM+Linux系统+液晶屏,实现三维激光扫描仪的参数设计、扫描控制、数据存储、三维模型显示。 设计原理:以Linux系统为基础,设计开发上位机控制软件和底层驱动控制程序,实现串口、网口和USB口控制,实现与底层控制系统的通信和数据传输。其中,串口实现顶层控制系统与底层控制系统的通信,主要包括参数设置和信息反馈等握手协议;网口和USB口实现数据的传输和存储(三维激光扫描仪数据量通过上G,数据数率高),通常数据存于SATA硬盘中,同事网口还提供数据拷出功能,以实现后端上位机数据处理和显示;扫描过程中,ARM还实现实时显示三维模型的功能(基本模型显示)。 |
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