[问答]

MSP430G2553 xin xout 的配置问题。我想用P2.6 来进行超声波的测距，但是好像配置的不对，

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问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 /***************************************************** 端口定义液晶接线如下图所示 * LCD1602显示之高四位相连的方法 * * 描述:4线数据宽度，操作Lcd1602 * 在LCD1602屏幕上第一行显示　Hello!LCD1602 * 第二行显示　MSP430G2553 * 硬件电路：MSP430g2553 * 硬件连接： * MSP430与LCD连接信息 * LCD1602，4位接口，即使用D4-D7数据口，D0-D3不接入MCU * PIN1 --> 地 * PIN2 --> VCC（一定要接+5V） * PIN3 -->仿真时悬空，实际电路 2K电阻-->地 (一定要接好，否则没有任何显示) * PIN4 --> RS --> P2.4 * PIN5 --> R/W --> GND * PIN6 --> EN --> P2.5 * PIN7 --> D0不接 * PIN8 --> D1不接 * PIN9 --> D2不接 * PIN10 --> D3不接 * PIN11 --> D4 --> P1.4 * PIN12 --> D5 --> P1.5 * PIN13 --> D6 --> P1.6 * PIN14 --> D7 --> P1.7 * PIN15 --> VCC * PIN16 --> 地 **************************************************/ #include #define LCD_EN_PORT P2OUT //以下2个要设为同一个口 #define LCD_EN_DDR P2DIR #define LCD_RS_PORT P2OUT //以下2个要设为同一个口 #define LCD_RS_DDR P2DIR #define LCD_DATA_PORT P1OUT //以下3个要设为同一个口 #define LCD_DATA_DDR P1DIR //一定要用高4位 #define LCD_RS BIT4 #define LCD_EN BIT5 #define LCD_DATA BIT7\|BIT6\|BIT5\|BIT4 //4位数据线连接模式 /*********************************************** 预定义函数 ***********************************************/ void LCD_init(void); void LCD_init_first(void); void LCD_en_write1(void); //上升沿使能 void LCD_en_write2(void); //下降沿使能 void LCD_write_command(unsigned char command); void LCD_write_data(unsigned char data); void LCD_set_xy (unsigned char x, unsigned char y); void LCD_write_string(unsigned char X,unsigned char Y, unsigned char s); void LCD_write_char(unsigned char X,unsigned char Y, unsigned char data); void delay_1ms(void); void delay_nus(unsigned int n); void delay_nms(unsigned int n); unsigned char LCDBuf1[]={"Hello!LCD1602"}; //第一行要显示的内容 unsigned char LCDBuf2[]={"MSP430G2553"}; //第二行要显示的内容 unsigned char table[]="0123456789"; unsigned int result1_start,result1_end; unsigned char index=0; unsigned int temp; double distance; unsigned char name[]="the juli"; unsigned char juli_cm[]="000.0cm"; /==================================TA的初始化设置========================================= 函数名称： void CAP_Init() 函数功能：定时器A捕获设置，用于捕获上升下降沿函数参数： =========================================================================================/ void CloseWDTCTL() { WDTCTL=WDTPW+WDTHOLD; } void ClockInit() { BCSCTL1=CALBC1_1MHZ; DCOCTL=CALDCO_1MHZ; } void Portinit() { // P1DIR &=~BIT2; //P1.2,为输入引脚 // P1SEL \|= BIT2; // P1.2 = (InputDirection + TA0.1) = CCIxA.1 --> CCR1，P1.2作为输入，CCI1A，指定输入 ,在这里我用P1.2作为输入去测距是可以显示结果的但是配置为P2.6 输入就无法显示距离了，我觉得是定时器或者引脚配置的不对。但是又找不到问题 P2DIR\|=BIT6; P2SEL \|=BIT6; P2SEL &=~BIT6; P2DIR\|=BIT0; } void Timer1Init() { TACCTL1 = CAP + CCIS_0 + CM_3 + CCIE+SCS; // Capture CCIxA, both edge, interrupt enable.CCI1A->p1.2 TACTL \|=TASSEL_2 + ID_0 + MC_2+ TAIE+TACLR ;//选择1M－SMCLK时钟，continuous mode TACCR1=0; //TACTL&=~CCIFG; } void send_15us()//超声波发送15us的高电平 { P2OUT&=~BIT0; delay_nus(15); P2OUT\|=BIT0; delay_nus(15); P2OUT&=~BIT0; } void main(void) { CloseWDTCTL(); ClockInit(); LCD_init_first(); LCD_init(); delay_nms(100); PortInit(); Timer1Init(); _EINT(); // LPM0; //也可进入睡眠，下面的发送高电平，就先在睡眠前发一次，以后就在中断里面下降沿结束，以及数据处理完后再给它发，或者你干脆把TX接高电平好得很，一直发送，省事 while(1) { send_15us(); delay_nms(100);; } } /==================================TA的中断服务程序========================================= 函数名称： Timer_AISR 函数功能：定时器A中断服务子函数,捕获待测信号上升沿,下降沿函数参数：这里注释下吧，CCR0单独的占用了个中断，好像是TIMER0_A0_VECTOR,其他的合着用，所以进入中断后要判断是CCR1，还是CCR2产生的中断，也就是TAOIV或者TA1IV对应case :2 和4,另外如果你不访问TAIV这个寄存器，那你产生的一些标志位就要你手动的软件复位了，反之是硬件自己复位。由于捕获是硬件捕获的，测距比较准。 =========================================================================================/ #pragma vector=TIMER0_A1_VECTOR __interrupt void TAIV_ISR(void) { switch(TA0IV) { case 2: //ccr1中断向量 if (TACCTL1&CCI) //上升沿触发 { result1_start=CCR1;//记录初始值 index=0; break; } else { unsigned juli; result1_end=CCR1; //记录结束值 if(result1_end>result1_start)//结果比开始数值肖，表示溢出了一次或者几次，但是一般从0开始计数的话是不溢出的，这超声波实际测不了那么远，最多有个4米，5米的样子已经很好了 //TACTL\|=TACLR;//这句貌似不需要 temp=result1_end-result1_start; else temp=result1_end+index65535-result1_start; distance=temp0.0172; juli=distance10+0.5; //取一位小数，四舍五入 juli_cm[0]=table[juli/1000]; juli_cm[1]=table[juli%1000/100]; juli_cm[2]=table[juli%100/10]; juli_cm[3]=table[juli%10]; delay_nms(100); LCD_write_string(0,0,juli_cm); delay_nms(10); LCD_write_string(0,1,LCDBuf2); //显示 index=0; //溢出清零 break; } case 4: break; case 10: index++;break; //溢出中断向量，其实就2,4,10号向量有用那些手册里也没说，用不到 default :break; } // TACCTL1&=~COV;//有时候要这句，但是没用好像也行 } /***************************************** 以下全为液晶显示部分 LCD液晶操作函数 ***************************************/ void LCD_init_first(void) //LCD1602液晶初始化函数（热启动） { delay_nms(500); LCD_DATA_DDR\|=LCD_DATA; //数据口方向为输出 LCD_EN_DDR\|=LCD_EN; //设置EN方向为输出 LCD_RS_DDR\|=LCD_RS; //设置RS方向为输出 delay_nms(50); LCD_write_command(0x30); delay_nms(50); LCD_write_command(0x30); delay_nms(5); LCD_write_command(0x30); delay_nms(500); } /*************************************** * * LCD1602液晶初始化函数 * **************************************/ void LCD_init(void) { delay_nms(500); LCD_DATA_DDR\|=LCD_DATA; //数据口方向为输出 LCD_EN_DDR\|=LCD_EN; //设置EN方向为输出 LCD_RS_DDR\|=LCD_RS; //设置RS方向为输出 delay_nms(500); LCD_write_command(0x28); //4位数据接口 delay_nms(50); LCD_write_command(0x28); //4位数据接口 delay_nms(50); LCD_write_command(0x28); //4位数据接口 delay_nms(50); LCD_en_write2(); delay_nms(50); LCD_write_command(0x28); //4位数据接口 delay_nms(500); LCD_write_command(0x01); //清屏 LCD_write_command(0x0c); //显示开，关光标，不闪烁 LCD_write_command(0x06); //设定输入方式，增量不移位 delay_nms(50); } /*************************************** * * 液晶使能上升沿 * **************************************/ void LCD_en_write1(void) { LCD_EN_PORT&=~LCD_EN; delay_nus(10); LCD_EN_PORT\|=LCD_EN; } /*************************************** * * 液晶使能下降沿 * **************************************/ void LCD_en_write2(void) { LCD_EN_PORT\|=LCD_EN; delay_nus(10); LCD_EN_PORT&=~LCD_EN; } /*************************************** * * 写指令函数 * **************************************/ void LCD_write_command(unsigned char command) { delay_nus(16); P2SEL=0x00; LCD_RS_PORT&=~LCD_RS; //RS=0 LCD_en_write1(); LCD_DATA_PORT&=0X0f; //清高四位 LCD_DATA_PORT\|=command&0xf0; //写高四位 delay_nus(16); LCD_en_write2(); command=command<<4; //低四位移到高四位 LCD_en_write1(); LCD_DATA_PORT&=0x0f; //清高四位 LCD_DATA_PORT\|=command&0xf0; //写低四位 LCD_en_write2(); } /*************************************** * * 写数据函数 * **************************************/ void LCD_write_data(unsigned char data) { delay_nus(16); P2SEL=0x00; LCD_RS_PORT\|=LCD_RS; //RS=1 LCD_en_write1(); //E上升沿 LCD_DATA_PORT&=0X0f; //清高四位 LCD_DATA_PORT\|=data&0xf0; //写高四位 delay_nus(16); LCD_en_write2(); data=data<<4; //低四位移到高四位 LCD_en_write1(); LCD_DATA_PORT&=0X0f; //清高四位 LCD_DATA_PORT\|=data&0xf0; //写低四位 LCD_en_write2(); } /*************************************** * * 写地址函数 * **************************************/ void LCD_set_xy( unsigned char x, unsigned char y ) { unsigned char address; if (y == 0) address = 0x80 + x; else address = 0xc0 + x; LCD_write_command( address); } /*************************************** * LCD在任意位置写字符串，列x=0~15,行y=0,1 ***************************************/ void LCD_write_string(unsigned char X,unsigned char Y,unsigned char s) { LCD_set_xy( X, Y ); //写地址 while (s) //写显示字符 { LCD_write_data( s ); s++; } } /***************************************** * * LCD在任意位置写字符,列x=0~15,行y=0,1 * **************************************/ void LCD_write_char(unsigned char X,unsigned char Y,unsigned char data) { LCD_set_xy( X, Y ); //写地址 LCD_write_data( data); } /*************************************** * * 1us延时函数 * **************************************/ void delay_1us(void) { asm("nop"); } /*************************************** * * N us延时函数 * **************************************/ void delay_nus(unsigned int n) { unsigned int i; for (i=0;i delay_1us(); } /*************************************** * * 1ms延时函数 * **************************************/ void delay_1ms(void) { unsigned int i; for (i=0;i<1140;i++); } /*************************************** * * N ms延时函数 * ****************************************/ void delay_nms(unsigned int n) { unsigned int i=0; for (i=0;i delay_1ms(); } 1 已退回1积分
2015-7-12 12:05:25　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × 张婷该类别下有 20 个回答。邀请回答 desire1991sc 该类别下有 10 个回答。邀请回答触底——反弹该类别下有 9 个回答。邀请回答 Denniky 该类别下有 8 个回答。邀请回答新疆切糕该类别下有 7 个回答。邀请回答番茄番茄该类别下有 7 个回答。邀请回答泡芙奶昔该类别下有 6 个回答。邀请回答那些年儿ing 该类别下有 6 个回答。邀请回答在雨中旋转该类别下有 5 个回答。邀请回答 xmuac 该类别下有 5 个回答。邀请回答 ben111 该类别下有 5 个回答。邀请回答 goodluckydog 该类别下有 5 个回答。邀请回答宇飞天该类别下有 5 个回答。邀请回答王力211 该类别下有 5 个回答。邀请回答丁卉该类别下有 5 个回答。邀请回答倪love 该类别下有 5 个回答。邀请回答 633861 该类别下有 4 个回答。邀请回答刘富春该类别下有 4 个回答。邀请回答 h1654155845.0204 该类别下有 4 个回答。邀请回答不学不会该类别下有 4 个回答。邀请回答举报 ttomchy 相关推荐 • 用MSP430G2553开发板调US-020 超声波测距 7785 • 求大神给我发一份MSP430G2553用超声波传感模块的程序被，谢！ 2276 • MSP G430 2553单片机程序求解 5562 • msp430f149控制超声波测距模块时超声波模块似乎没有反应？ 4581 • 求助，关于MSP430G2553的P1.3引脚配置问题 297 • 请问有MSP430G2553入门视频教程吗？ 1669 • msp430的超声波测距避障和循迹避障小车程序，跪求！ 5018 • MSP430g2553在protues7.8上怎么弄？求大神来帮忙解答下 7429 • msp430f5529 launchpad做超声波测距有偿！ 3412 • 求一个MSP430f5529的超声波测距模块 5743 3个回答

答案对人有帮助，有参考价值 0 请参考如下程序 ////////////////////////////////////////// main.c // 基于MSP430G2553单片机和HC-SR超声传感器测距程序 // 连接图: // ACLK = n/a, MCLK = SMCLK = 1MHZ // // MSP430G2553 // ----------------- // /\|\| XIN\|- // \| \| \| // --\|RST XOUT\|- // \| \| // \|P1.4 P2.5\|-->LCD_RST // \| P2.4\|-->LCD_CE // \| P2.3\|-->LCD_DC // \| P2.2\|-->LCD_DIN // \| P2.1\|-->LCD_CLK // \| \| // \| P1.4\|-->Trig // \| P1.2\|-->Echo // \| \| // \| \| #include "msp430g2553.h" #include "5110/nokia_5110.h" #include "stdio.h" #define TRIG BIT4 #define ECHO BIT2 //P1.1 DIR.0=0 + SEL.1=1 + SEL2.1=0 --> TA0.CCI0A #define USOUND_DIR P1DIR #define USONUD_OUT P1OUT #define USOUND_IE P1IE #define USOUND_IES P1IES #define USOUND_SEL P1SEL unsigned int capV = 0; float distance; void BCSplus_init(void); char str[100]; int main( void ) { // Stop watchdog timer to prevent time out reset WDTCTL = WDTPW + WDTHOLD; BCSplus_init(); LCD_init(); LCD_clear(); LCD_write_english_string(0,0,"USONIC DIS MEASURE"); //sprintf(str, "%x", 255); LCD_write_english_string(0,1,"EliteZhe"); LCD_write_english_string(0,2,"-----------------"); LCD_write_english_string(0,3,"TIME:"); LCD_write_english_string(0,4,"DIST:"); USONUD_OUT \|= TRIG; USOUND_DIR \|= TRIG; //USOUND_IES \|= ECHO; USOUND_SEL \|= ECHO ; //CCI0A while(1) { TA0CTL \|= MC_2 + TASSEL_2 + TACLR; //计数 SMCLK 清计数 TA0CCTL1 \|= CM_1 + CAP + SCS + CCIE + CCIS_0;//上升沿捕获捕获模式同步模式使能中断 CCI0A USONUD_OUT \|= TRIG; // _NOP();_NOP();_NOP();_NOP();_NOP(); // _NOP();_NOP();_NOP();_NOP();_NOP(); // _NOP();_NOP();_NOP();_NOP();_NOP(); __delay_cycles(200); USONUD_OUT &= ~TRIG; //_BIS_SR(LPM4_bits + GIE); // Enter LPM4 w/interrupt while((TA0CCTL1 & CCIFG) ==0); //等待上升沿 TA0CTL &= ~MC_3; //清除MC_的两位,否则 CM_1 \| CM_2 = CM_3 TA0CTL \|= MC_2 + TACLR; //连续计数清除TA的计数值 TA0CCTL1 &= ~CCIFG; //清中断标志 TA0CCTL1 \|= CM_2; //下降沿捕捉 while((TA0CCTL1 & CCIFG) ==0); //等待下降沿 capV = TA0CCR1; //得到计数器的值 distance = 1.12826e-3 * capV ;//计算距离 sprintf(str,"%4x",capV); LCD_write_english_string(30,3,str); sprintf(str,"%.3f",distance); LCD_write_english_string(30,4,str); TA0CCTL1 &= ~CCIFG; //清中断标志 unsigned int x,y; for(x=5000;x>0;x--) for(y=500;y>0;y--); } return 0; } /**************************************** * ======== BCSplus_init ======== * Initialize MSP430 Basic Clock System / //MCLK = SMCLK = 1MHZ void BCSplus_init(void) { / * Basic Clock System Control 2 * * SELM_0 -- DCOCLK * DIVM_0 -- Divide by 1 * ~SELS -- DCOCLK * DIVS_0 -- Divide by 1 * ~DCOR -- DCO uses internal resistor * * Note: ~ indicates that has value zero / BCSCTL2 = SELM_0 + DIVM_0 + DIVS_0; if (CALBC1_16MHZ != 0xFF) { / Adjust this accordingly to your VCC rise time / __delay_cycles(100000); / Follow recommended flow. First, clear all DCOx and MODx bits. Then * apply new RSELx values. Finally, apply new DCOx and MODx bit values. / DCOCTL = 0x00; BCSCTL1 = CALBC1_16MHZ; / Set DCO to 16MHz / DCOCTL = CALDCO_16MHZ; } / * Basic Clock System Control 1 * * XT2OFF -- Disable XT2CLK * ~XTS -- Low Frequency * DIVA_0 -- Divide by 1 * * Note: ~XTS indicates that XTS has value zero / BCSCTL1 \|= XT2OFF + DIVA_0; / * Basic Clock System Control 3 * * XT2S_0 -- 0.4 - 1 MHz * LFXT1S_0 -- If XTS = 0, XT1 = 32768kHz Crystal ; If XTS = 1, XT1 = 0.4 - 1-MHz crystal or resonator * XCAP_1 -- ~6 pF / BCSCTL3 = XT2S_0 + LFXT1S_0 + XCAP_1; } ////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////// demo.c #include "msp430g2553.h" #include "nokia_5110.h" void delay(unsigned int ms) { int x,y; for(x=ms; x>0;x--) for(y=1124; y>0;y--); } / int main( void ) { // Stop watchdog timer to prevent time out reset WDTCTL = WDTPW + WDTHOLD; LCD_init(); LCD_clear(); LCD_write_english_string(0,0,"zzzzZZ"); LCD_write_char(11); LCD_write_char('x'); LCD_write_char('x'); LCD_write_char('x'); LCD_clear(); return 0; } */ ///////////////////////////////////////

2015-9-7 14:42:50 评论举报北京烤鸭