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申请理由：想在A8上做机器视觉，自动驾驶车正是一个很好的平台。基于机器视觉的自动驾驶也具有很强的实用性和可行性，自动化是未来的大趋势。项目描述：用机器视觉和距离传感器配合的模式来建立一个自动驾驶的系统，一般情况下通过机器视觉方法从连续拍摄的多张图片中进行处理和提取来得到有关的街道数据，判断下一步车的动作，并用PID算法修正驾驶轨迹；当距离传感器检测到对面物体距离小于安全距离时优先做出判断紧急停车。
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