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本帖最后由 格古洛 于 2015-7-7 09:41 编辑
申请理由:使用电脑的USB摄像头捕获效率非常低,在没有硬件支持的情况下基本做不了视觉分析,而飞凌嵌入式OK210开发板提供强大的硬件视频分析、处理能力,用来做便携的视频分析非常适合,可以让大众更认识到视觉的重要性。 项目描述:1.摄像头+OpenCV+H264硬解码 2.安装Debian系统; 3.测试摄像头驱动; 4.实时捕获图像到并分析; 5.车牌实时识别(便携设备); 6.捕获视频+H264解码+OpenCV+快速傅里叶变换+PID算法; 7.3D空间建模。 初步计划: 1.熟练使用飞凌嵌入式OK210开发板。 2.安装并熟悉需要的软件、镜像,先用OK210实现LED开关控制 3.集成视频分析到小车上,可自动避障和建立空间路线图。 4.识别手势、语音指令。 |
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