[问答]

自动开锁器前期设计，遇见问题！

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问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 这是一个前期模拟程序和简单的硬件系统实验，附上程序和图片，图1是舵机控制的PWM脉冲占空比，图2是在PROTUES上仿真的左转极限2ms脉宽总脉宽为20ms的波形图，仿真没有问题，硬件连线没有问题，开始我以为是单片机的电源负载不够，之后我单独换了一个电源提供给电机，还是没有预期的效果，想不明白，故请高手看看。程序： #include #define Stop 0 #define Left 1 #define Right 2 *it ControlPort =P2^0; it KeyLeft =P3^2; it KeyRight =P3^3; it KeyStop =P3^4; unsigned char timeOutCounter=0,LeftOrRight=0; void InitialTimer(void) { EA=1; ET1=1; TMOD=0x10; TH1=(65535-500)/256; //定时0.5ms TL1=(65535-500)%256; } void ControlLeftOrRight(void) { if(KeyStop==0) { TR1=1; LeftOrRight=Stop; } if(KeyLeft==0) { TR1=1; LeftOrRight=Left; } if(KeyRight==0) { TR1=1; LeftOrRight=Right; } } void main() { P2=0; InitialTimer(); while(1) { ControlLeftOrRight(); } } void Timer1(void) interrupt 3 { TH1=(65535-500)/256; TL1=(65535-500)%256; TimeOutCounter++; switch(LeftOrRight) { case 0: if(TimeOutCounter<=3) //1.5ms的停止脉宽 { ControlPort=1; } else { ControlPort=0; } break; case 1: if(TimeOutCounter<=4) //2ms的左转极限脉宽 { ControlPort=1; } else { ControlPort=0; } break; case 2: if(TimeOutCounter<=2) //1ms的右转极限脉宽 { ControlPort=1; } else { ControlPort=0; } break; default:break; } if(TimeOutCounter==40)TimeOutCounter=0; //0.540=20ms总脉宽 } 复制代码 0
2015-6-23 14:45:47　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × 谢新貌该类别下有 43 个回答。邀请回答新星之火12138 该类别下有 39 个回答。邀请回答 911119qianhao 该类别下有 35 个回答。邀请回答 hgimtk 该类别下有 32 个回答。邀请回答 wang21cj 该类别下有 31 个回答。邀请回答独孤辉二该类别下有 27 个回答。邀请回答 wuli北该类别下有 25 个回答，其中被选为最佳答案 1 次。邀请回答 hy381 该类别下有 24 个回答。邀请回答周鹏生该类别下有 24 个回答。邀请回答修罗君该类别下有 24 个回答，其中被选为最佳答案 1 次。邀请回答 butterflydw 该类别下有 24 个回答。邀请回答牛牛爱吃草该类别下有 24 个回答。邀请回答 horayte 该类别下有 24 个回答，其中被选为最佳答案 1 次。邀请回答大洼球王该类别下有 23 个回答。邀请回答 32949523596693 该类别下有 23 个回答。邀请回答蔡甸一角该类别下有 23 个回答。邀请回答 hisysteeoke 该类别下有 23 个回答。邀请回答名士流该类别下有 23 个回答。邀请回答 a732538 该类别下有 22 个回答。邀请回答 testd27 该类别下有 22 个回答，其中被选为最佳答案 1 次。邀请回答举报暮云凌轩。相关推荐 • 智能锁开锁功能的实现？ 2602 • 怎么在设计前期分析芯片的功耗？ 2896 • 小白想改一个单元门禁用智能模块开锁，求大神指点一二 2590 • 求HID_Keyboard自动回连的demo程序 364 • 自动空气开关有何用途 1389 • 急求基于单片机控制的电子密码锁 2532 • 请问AD做3D封装的时候遇见这种情况该怎么办？ 3377 • 高速PCB设计前期的准备工作 1481 • 求助，请问在DevEco studio中debug调试前期要添加什么权限吗？ 1157 • 调试遇见SWI，请问可能是什么原因 686