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最全PID控制算法的C语言实现(转)

2015-6-1 10:53:00

73933 PID 单片机 C语言

最近项目中用到PID控制算法，查了很多资料，资料上说的一塌糊涂，什么手动调节啊？说的和没说一样，对于刚接触PID的人根本弄不明白。当我看到《最全PID控制算法的C语言实现》的时候，只看了前面一部分就搞明白了，里面还有C语言代码。很好的一份资料，希望对大家有用。

最全PID控制算法的C语言实现.rar (5.75 MB, 下载次数: 22108 )

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我是特仑苏 2016-12-12 11:09:59

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我是特仑苏 2016-12-12 11:10:03

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我是特仑苏 2016-12-12 11:10:32

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yuanrk810 2016-12-12 11:28:27

370^#

感谢分享，好好学习！！

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mango@orange 2016-12-14 15:23:37

371^#

楼主好人，这几天也一直在搞这个东西

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肖少生 2016-12-14 16:57:42

372^#

变来变去还是离不开增量PID的公式

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肖少生 2016-12-14 17:29:34

373^#

看了这么多,还是这个最清楚

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long98194 2016-12-14 17:39:33

374^#

谢谢分享！！！！！

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long98194 2016-12-14 17:39:43

375^#

非常好的资料！

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long98194 2016-12-14 17:39:52

376^#

找了很久！

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long98194 2016-12-14 17:46:50

377^#

谢谢！

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long98194 2016-12-14 17:47:03

378^#

非常好的资料

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肖少生 2016-12-14 17:51:00

379^#

如果增量的公式是out+=Kp*(EK-EK_1)+Ki*EK+Kd*(EK-2EK_1+EK_2)；为什么实现六抗积分饱和那里公式的Kd那里是Kd*(EK-EK_1)?

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hxdjb 2016-12-14 19:55:30

380^#

正要学PID,谢谢！

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