完善资料让更多小伙伴认识你，还能领取20积分哦， 立即完善>
3天内不再提示
|
` 大三开始学的STM32，最近要参加比赛做一个双轮自平衡车，一边学一边做，学到了很多，也遇到了很多困难，勉强算是做完了吧，想把自己做的心得和大家分享一下。 主控为STM32f103rb，使用的硬件为mpu6050，tb6612，12v的航模电池，5v稳压模块（32板子上不带5v转3.3的最好买一个模块） 注意事项： （1）买电机的时候，一定要注意扭矩和功率。扭矩太小的不容易控制，而且容易倒。一般电机在75元以上。 （2）tb6612使用的时候，连线为scl，sda，ad0三根线，ad0的连接与你的程序有关，不是1就是0.（查了好久资料才知道） （3）电池的话一般都是选择航模电池，18b20也可以用，但是就是太费电了，占地也大。 （4）蓝牙模块的话，一般hc05或hc06都可以，要求不高。 程序： 关于程序的话，说一些我自己在做的过程中遇到的问题吧 （1）mpu6050的基准零点，就是水平位置一定要调好，否则在以后的使用中会有很大的干扰。 （2）pid参数的调节，没有别的办法，就是从小试到大，一点一点来，才能调出来，因为站立pd的参数在很大一个范围内都能使车站起来，就是好坏程度不一样，所以就慢慢试吧。 （3）中断时间，一般的中断时间为10ms，但是根据电机的不同这个数值也可以更改，以硬件为基础，感觉不错就行。 其余的暂时想不到了，程序如下 希望自己比赛可以顺利。。。 ` 
自 （蓝牙） 4（好用） 改.rar
(4.72 MB, 下载次数: 2111
)
34
|
|
相关推荐
176 个讨论
|
|
|
谢谢分享谢谢分享谢谢分享 谢谢分享谢谢分享 谢谢分享 谢谢分享谢谢分享 谢谢分享 谢谢分享 谢谢分享谢谢分享谢谢分享 谢谢分享 谢谢分享 谢 谢 谢谢分享 谢谢分享 谢 谢 谢谢分享 谢谢分享 分 分 谢谢分享 谢谢分享 享 享 谢谢分享 谢谢分享 谢 谢 谢谢分享 谢谢分享 谢 谢 谢 谢谢分享 谢谢分享 分 分 谢谢 谢谢分享 谢谢分享 享 享 谢谢分 谢谢分享 谢谢分享 谢 谢 谢谢分 谢谢分享 谢 谢 谢谢分谢谢分享 谢 谢 谢谢谢谢 分 分 谢谢 享 享 谢谢分享谢谢分享谢谢分享 谢谢分享谢谢分享 谢谢分享 谢谢分享谢谢分享 谢谢分享 谢谢分享 谢谢分享谢谢分享谢谢分享 谢谢分享 谢谢分享 谢 谢 谢谢分享 谢谢分享 谢 谢 谢谢分享 谢谢分享 分 分 谢谢分享 谢谢分享 享 享 谢谢分享 谢谢分享 谢 谢 谢谢分享 谢谢分享 谢 谢 谢 谢谢分享 谢谢分享 分 分 谢谢 谢谢分享 谢谢分享 享 享 谢谢分 谢谢分享 谢谢分享 谢 谢 谢谢分 谢谢分享 谢 谢 谢谢分谢谢分享 谢 谢 谢谢谢谢 分 分 谢谢 享 享 谢谢分享谢谢分享谢谢分享 |
|
|
|
|
|
|
|
|
谢谢分享谢谢分享谢谢分享
谢谢分享谢谢分享 谢谢分享 谢谢分享谢谢分享 谢谢分享 谢谢分享 谢谢分享谢谢分享谢谢分享 谢谢分享 谢谢分享 谢 谢 谢谢分享 谢谢分享 谢 谢 谢谢分享 谢谢分享 分 分 谢谢分享 谢谢分享 享 享 谢谢分享 谢谢分享 谢 谢 谢谢分享 谢谢分享 谢 谢 谢 谢谢分享 谢谢分享 分 分 谢谢 谢谢分享 谢谢分享 享 享 谢谢分 谢谢分享 谢谢分享 谢 谢 谢谢分 谢谢分享 谢 谢 谢谢分谢谢分享 谢 谢 谢谢谢谢 分 分 谢谢 享 享 谢谢分享谢谢分享谢谢分享 谢谢分享谢谢分享 谢谢分享 谢谢分享谢谢分享 谢谢分享 谢谢分享 谢谢分享谢谢分享谢谢分享 谢谢分享 谢谢分享 谢 谢 谢谢分享 谢谢分享 谢 谢 谢谢分享 谢谢分享 分 分 谢谢分享 谢谢分享 享 享 谢谢分享 谢谢分享 谢 谢 谢谢分享 谢谢分享 谢 谢 谢 谢谢分享 谢谢分享 分 分 谢谢 谢谢分享 谢谢分享 享 享 谢谢分 谢谢分享 谢谢分享 谢 谢 谢谢分 谢谢分享 谢 谢 谢谢分谢谢分享 谢 谢 谢谢谢谢 分 分 谢谢 享 享 谢谢分享谢谢分享谢谢分享 |
|
|
|
|
|
|
|
|
不错，支持一下
|
|
|
|
|
|
|
|
Openharmony软件评估指南-米尔瑞芯微RK3568开发板
116 浏览 0 评论
STM32CUBEMX(7)--移植雅特力AT32F403AVGT(兼容STM32F103VGT6)，DAC输出电压
541 浏览 0 评论
【RA-Eco-RA0E1-32PIN-V1.0开发板试用】开发板简介与上电测试
655 浏览 0 评论
嵌入式学习-飞凌嵌入式ElfBoard ELF 1板卡-shell脚本编写之传参
478 浏览 0 评论
【xG24 Matter开发套件试用体验】点灯之后的UART测试
552 浏览 0 评论
【youyeetoo X1 windows 开发板体验】少儿AI智能STEAM积木平台
11033 浏览 31 评论
/6 
关注我们的微信
下载发烧友APP
电子发烧友观察
版权所有 © 湖南华秋数字科技有限公司
电子发烧友 （电路图） 湘公网安备 43011202000918 号 电信与信息服务业务经营许可证：合字B2-20210191
工商网监
湘ICP备2023018690号
33332
评论
淘帖
478
1399
