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3个回答
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舵机主要是由外壳、电路板、无核心马达、齿轮与位置检测器所构成。其工作原理是由接收机发出讯号给舵机，经由电路板上的 IC判断转动方向，再驱动无核心马达开始转动，透过减速齿轮将动力传至摆臂，同时由位置检测器送回讯号，判断是否已经到达定位。位置检测器其实就是可变电阻，当舵机转动时电阻值也会随之改变，藉由检测电阻值便可知转动的角度。一般的伺服马达是将细铜线缠绕在三极转子上，当电流流经线圈时便会产生磁场，与转子外围的磁铁产生排斥作用，进而产生转动的作用力。依据物理学原理，物体的转动惯量与质量成正比，因此要转动质量愈大的物体，所需的作用力也愈大。舵机为求转速快、耗电小，于是将细铜线缠绕成极薄的中空圆柱体，形成一个重量极轻的无极中空转子，并将磁铁置於圆柱体内，这就是无核心马达。
当你发出正转的指令，电路板芯片接受并做出反馈，反馈在控制到电机的转向。。。就这么简单 |
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刘邦派 发表于 2015-5-14 20:18 他的正转信号是一个什么样的东西，比如他是一个正信号或者负信号什么的，就是有些不明白这个 |
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控制信号线用PWM波控制。它内部有一个基准电路，产生周期为20ms，宽度为1.5ms的基准信号。以180°舵机为例，如果你给控制端一个1.5ms宽，周期20ms的信号，舵机停在正中间（90度位置）不转动。要想使转动角度增大，就要发送一个脉宽大于1.5ms的信号，但最宽一般不超过2.5ms。如果想使转冬季角度减小，就发送脉宽小于1.5ms的信号，但脉宽最小一般不低于0.5ms。 你自己写程序琢磨一下子
0.5ms--------------0度； 1.0ms------------45度； 1.5ms------------90度； 2.0ms-----------135度； 2.5ms-----------180度； |
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