EFM32平台自平衡小车制作

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材料单：

控制板：EFM32wg-stk 3800

小车底盘：两轮自平衡小车底盘总成。

传感器： MPU-6050模块

电机驱动：小车专用驱动模块

Wifi模块

可见光传感器

红外线传感器
12v 可充电电池

40pin锁紧座用来插接3800

排针

焊锡线

铜柱

蓝牙模块

介绍一下EFM32平台，EFM32是来自挪威的EnergyMicro推出的超低功耗ARM，该系列产品只有现有8位、16位、32位MCU的四分之一功耗，并且具有丰富的外设接口。

在活动模式下执行来自Flash的实际代码时每兆赫所耗电量为180μA，在睡眠模式下为900nA，在关机模式下为20nA。在应用基准测试中，EFM32的低电流性能，加上低于2μs的启动时间使其电池寿命延长了至少4倍。

外设方面，EFM32能提供低功耗的外设，包括低能量的UART和I2C，A/D和D/A转换器和一个计数器和定时器主机。壁虎微控制器的独特之处在于它的“peripheralreflexsystem(周边反射系统)”（PRS）可与标准的32位ARM总线并行。PRS可使EFM32壁虎外围设备自主运行和交流，而处理器是关闭的，可节省大量能源，现在这家公司被收购。

李灿锋 · 2015-5-11 09:26:03

围观大神玩新平台~~

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