EFM32平台自平衡小车制作
材料单: 控制板:EFM32wg-stk 3800 小车底盘:两轮自平衡小车底盘总成。 传感器: MPU-6050模块 电机驱动 : 小车专用驱动模块 Wifi模块
可见光传感器
红外线传感器
12v 可充电电池
40pin锁紧座用来插接3800
排针
焊锡线
铜柱
蓝牙模块
介绍一下EFM32平台,EFM32是来自挪威的EnergyMicro推出的超低功耗ARM,该系列产品只有现有8位、16位、32位MCU的四分之一功耗,并且具有丰富的外设接口。 在活动模式下执行来自Flash的实际代码时每兆赫所耗电量为180μA,在睡眠模式下为900nA,在关机模式下为20nA。在应用基准测试中,EFM32的低电流性能,加上低于2μs的启动时间使其电池寿命延长了至少4倍。 外设方面,EFM32能提供低功耗的外设,包括低能量的UART和I2C,A/D和D/A转换器和一个计数器和定时器主机。壁虎微控制器的独特之处在于它的“peripheralreflexsystem(周边反射系统)”(PRS)可与标准的32位ARM总线并行。PRS可使EFM32壁虎外围设备自主运行和交流,而处理器是关闭的,可节省大量能源,现在这家公司被收购。
|