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本帖最后由 JoshuaShaw 于 2015-4-27 12:35 编辑 困扰了我快3个月的问题,谁能帮我看看?好郁闷啊。 问题如下图。谢谢! 其它器件说明: 1. 电源模块是在淘宝上买的普通DC-DC的模块,性能如下: 模块性质:非隔离降压模块(BUCK) 输入电压: 4-38V (输入请尽量不要超过38V) 输出电压:1.25-36V连续可调 输出电流:0-5A,建议在4.5A内使用 输出功率:建议在75W内使用。 工作温度:-40~+85度 工作频率:180KHz 转换效率:最高96%(效率与输入、输出电压、电流、压差有关) 负载调整率:S(I)≤0.8% 电压调整率:S(u)≤0.8% 2. 舵机是普通的MG995的舵机,也是TAOBAO上买的。 3. 舵机的控制信号为50HZ,5V的PWM信号。 4. 接收模块为2.4G视频影音接收模块 5. 12V的电源为普通3S的锂聚合物电池 6. 步进电机为普通42步进电机 7. 处理模块实际是电源模块(见1条描述) + Arduino 328P + A4988(控制步进电机)等。 |
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