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Microchip公司的dsPIC33E系列是集成了70MIPS dsPIC DSC 核的数字信号控制器(DSC),集成了DSP和增强的片上外设,非常适合高性能的通用应用,如控制无刷DC马达、永磁马达、步进马达和交流电机。 dsPIC33E系列数字信号控制器(DSC)可实现高性能的精密电机控制系统,具有更节能、更安静的操作设计,和广大的应用范围及延长的寿命。它们可以用来控制无刷直流电机、永磁同步、交流感应电动机和步进电动机。这些器件也非常适合高性能的通用应用。 图1 Explorer 16开发板布局及主要特性图 dsPIC33E系列主要特性 •工作条件 • 3.0V~3.6V,-40℃~+85℃,最高可达70MIPS • 3.0V~3.6V,-40℃~+125℃,最高可达60MIPS •核:16位CPU的dsPIC33E •代码效率(C和汇编)架构 • 2个40位宽的累加器 •单周期(MAC/ MPY)与双数据索取 •单周期混合符号MUL加硬件除法 • 32位乘法支持 •高速PWM •多达12路PWM输出(6发电机) •主时基输入可以时基同步(内部/外 部来源) •死区时间用于上升沿和下降沿 • 7.14ns的PWM分辨率 •支持PWM • DC / DC、AC / DC、逆变器、PFC、照明 •直流无刷/永磁同步电机/交流感应 电机/开关磁阻电机 •可编程故障输入 •灵活的触发配置用于ADC转换 •支持PWM锁定,PWM输出斩波和 动态相移 •先进的模拟功能 • 2个独立的ADC模块 •可配置为10位,1.1Msps,4个S &H或12位500ksps,一个S&H • 11、13、18、30或49的模拟输入 •灵活和独立的ADC触发源 •多达4个运算放大器/比较器,直接 连接到ADC模块 •额外的专用比较器 • 32电压点可编程参考 •可编程消隐和过滤 •充电时间测量单元(CTMU) •支持mTouch电容式触摸传感 •提供高分辨率的时间测量(1ns) •片上的温度测量 •定时器/输出比较/输入捕捉 • 21通用定时器: • 9个16位和多达4个32位定时器/ 计数器 • 8个输出捕获模块,可配置为定时器/计数器 • PTG模块有2个可配置的定时器计数器 • 2个32位正交编码器接口(QEI) 模块可配置为定时器/计数器 • 8路输入捕捉模块 •外设引脚选择(PPS),以允许重映射功能 •外设触发信号发生器(PTG),用于 调度复杂的序列 •通信接口 • 4个增强型可寻址UART模块(17.5Mbps): •具有LIN/J2602协议和IrDA支持 • 3个3-Wire/4-Wire SPI模块(15Mbps) • 25 Mbps的数据传输速率,专用于SPI模块 (不带PPS) • 2个I2C模块(高达1 Mbps),具有SMBus支持 • 2个ECAN™模块(1 Mbps),CAN 2.0B支持 •可编程循环冗余校验(CRC) •编解码器接口模块(DCI)与I2S支持 •直接内存访问(DMA) •4通道的DMA与用户可选择的优先仲裁 •支持外设的DMA控制器包括: • UART/SPI/ADC/ECAN和输入捕捉 •输出比较和定时器 图2 Explorer 16开发板框图 Explorer 16开发板 Explorer 16开发板是低成本模块化开发系统,用于Microchip的16位和32位微控制器。它支持PIC24,dsPIC和PIC32系列器件。其处理器插件模块(PIM)支持很多系列,以便于器件交换。该板包括一个PICtail Plus子卡连接器,用于板的扩展,包括USB、CAN、以太网、无线、显卡等等。还具有MPLAB ICD3在线调试器或MPLAB REAL ICE实时仿真和调试设备,速度评估和应用电路原型。 Explorer 16开发板组成 •处理器PIM,用于PIC24和dsPIC系列 •字母数字16×2液晶显示器 •用于MPLAB ICD3,MPLAB REAL ICE和RS-232的接口 •包括Microchip的TC1047A高精度,模拟输出温度传感器 •扩展连接器,以接入完整的器件引脚和板原型区 • PICTailTM Plus连接器,用于扩展板 •用户指南,原理图 Explorer 16开发板关键功能 • 100引脚PIM,与PIM版本(选定MicrochipPIC系列单片机)和dsPIC DSC器件兼容 • 9V直流电源输入,提供+3.3V和+5V(稳压)到整个板 •电源LED指示灯 • RS-232串行端口和相关的硬件 •板载模拟温度传感器 • [不再支持] USB连接,(用于通信和器件编程/调试) •标准6线在线调试器(ICD)连接器,用于连接到 MPLAB ICD编程器/调试器模块 •硬件选择,PIM或焊接在板上的微控制器 • 2行,每行16字符LCD • PCB板上用于附加的图形LCD •按下按钮开关,用于器件复位和用户定义的输入 •电位器,用于模拟输入 • 8个LED指示灯 • 74HCT4053多路器,用于串行通信线路可选择交叉配置 •精密微控制器时钟(8MHz)和RTCC操作 (32.768kHz)独立晶体 •串行EEPROM •原型区域,用于开发自定义应用程序 •插座和边缘连接器,增加PICtailPlus卡的兼容性 • 6针接口,用于PICkit编程器 • JTAG连接器垫,用于可选边界扫描功能 |
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