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本帖最后由 Arvinhw 于 2015-4-13 17:06 编辑
Crazyflie是一个开放的四轴飞行器，可用于各种用途。是目前全世界最小的四轴飞行器，仅重19克，相对的两翼之间长度为9厘米 整个设计过程中都考虑到了未来的扩展和支持。 因为体积极小，所以在室内飞行十分灵活，最多可承重5-10克。 PCB的图片，检查以后就可以做板子 现分享我收集的软硬件资料： 
crazyflie四轴飞行器硬件部分.rar
(3.26 MB, 下载次数: 7771
)
crazyflie四轴飞行器软件部分.rar
(597.25 KB, 下载次数: 2793
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谢谢，不知您是否有开源的导航算法代码发我邮箱一份？buzhaojie@126.com
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