为什么我的高优先中断打断不了低优先呢(>_<)

6071 中断

问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 1 当进入自动行驶状态后（EN=1）无法通过红外遥控进入受控状态（EN=0） //1.红外遥控：状态转换、转弯、变速；2.测距<30cm时车右转，<20cm向右急转// #include *it Trig=P1^7; it IRIN=P3^2;// 外部中断0 红外遥控 it Echo=P3^3;//外部中断1 超声波测距 it Moto_R=P2^1; it Moto_L=P2^0; it LED_Y=P2^2;//遥控状态指示灯 *it LED_G=P2^3;//自动转弯指示灯 void Int_0(); void timer(); void measure(); void Moto_1(); void Moto_2(); void Delay_100us(); void Delay_2ms(); void Delay_1ms(); void DelayMs(unsigned int x); void RC(); void LessSpeed(); unsigned char code display_1[] = " Measuring... "; unsigned char code display_2[] ="Distance: . cm"; unsigned char code display_3[] =">4m "; unsigned char code display_4[] =">4mTEST"; unsigned char A1=48,B1=48,C1=48,D1=48; unsigned int a,b,c,d; unsigned int l; unsigned char IrValue[3]; unsigned char Time,EN=0; void main() { EA=1;// 打开总中断 Int_0(); Timer(); Moto_R=0; Moto_L=0; LED_Y=LED_G=0; while(1) { if(EN==1) //进入自动行驶状态 { LED_Y=0; Moto_R=1,Moto_L=0; measure(); if(IrValue[2]==0x45) EN=0; } else //受控状态 { TR0=0; //关闭定时器0 EX1=0; Moto_R=Moto_L=0; while(EN==0) { LED_G=0; LED_Y=1; RC(); } } } } //外部中断设置 void Int_0() { IT0=1;//外部中断0跳变沿触发方式（下降沿） EX0=1;//打开INT0的中断允许 IT1=1;//外部中断1跳变沿触发方式（下降沿） EX1=0;//关闭INT1的中断允许 } //定时器设置 void Timer() { TMOD=0X01;//定时器0选择工作方式 TR0=0; //关闭定时器0 } //测量长度程序 void measure() { EX1=1;//打开INT1的中断允许 TH0=0X00;//设置初始值 TL0=0X00; Trig=1; Delay_1ms(); Trig=0; while(Echo==1) ; TR0=1; //打开定时器0 } //外部中断0（判断是否转弯） void Judge() interrupt 2 { l=(TH0256+TL0)1.0/58; //测量长度单位cm TR0=0;//关闭定时器 if(l<30) Moto_1(),LED_G=1; else if(l<20) Moto_2(),LED_G=1; else LED_G=0; } //pwm调制右轮减速向右转 void Moto_1() { Moto_R=Moto_L=0; Delay_100us(); Moto_R=1,Moto_L=0; Delay_100us(); Delay_100us(); } //急转 void Moto_2() { Moto_R=Moto_L=0; Delay_2ms(); } void Delay_100us() { unsigned char a,b,c; for(a=0;a<1;a++) for(b=0;b<1;b++) for(c=0;c<28;c++); } void Delay_2ms() { unsigned char a,b,c; for(a=0;a<2;a++) for(b=0;b<3;b++) for(c=0;c<220;c++); } void Delay_1ms() { unsigned char a,b,c; for(a=0;a<1;a++) for(b=0;b<3;b++) for(c=0;c<219;c++); } void ReadIr() interrupt 0 { unsigned char j,k; unsigned int err; Time=0; DelayMs(70); if(IRIN==0) //确认是否真的接收到正确的信号 { err=1000; //100010us=10ms,超过说明接收到错误的信号 /当两个条件都为真是循环，如果有一个条件为假的时候跳出循环，免得程序出错的时侯，程序死在这里/ while((IRIN==0)&&(err>0)) //等待前面9ms的低电平过去 { DelayMs(1); err--; } if(IRIN==1) //如果正确等到9ms低电平 { err=500; while((IRIN==1)&&(err>0)) //等待4.5ms的起始高电平过去 { DelayMs(1); err--; } for(k=0;k<4;k++) //共有4组数据 { for(j=0;j<8;j++) //接收一组数据 { err=60; while((IRIN==0)&&(err>0))//等待信号前面的560us低电平过去 // while (!IRIN) { DelayMs(1); err--; } err=500; while((IRIN==1)&&(err>0)) //计算高电平的时间长度。 { DelayMs(1);//0.14ms Time++; err--; if(Time>30) { EX0=1; return; } } IrValue[k]>>=1; //k表示第几组数据 if(Time>=8) //如果高电平出现大于565us，那么是1 { IrValue[k]\|=0x80; } Time=0; //用完时间要重新赋值 } } } if(IrValue[2]!=~IrValue[3]) { return; } } } void DelayMs(unsigned int x) //0.14ms误差 0us { unsigned char i; while(x--) { for (i = 0; i<13; i++) {} } } void LessSpeed() { while(IrValue[2]==0x15) { Moto_R=1; Moto_L=0; Delay_100us(); Moto_R=Moto_L=0; Delay_100us(); } } void RC() { if(IrValue[2]==0x45) EN=0; else if(IrValue[2]==0x44) EN=1; else if(IrValue[2]==0x16) Moto_R=Moto_L=0; if(IrValue[2]==0x15) LessSpeed(); else if(IrValue[2]==0x09) Moto_R=1, Moto_L=0; } 复制代码 1 已退回10积分
2015-3-29 17:55:18　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × 谢新貌该类别下有 43 个回答。邀请回答新星之火12138 该类别下有 39 个回答。邀请回答 911119qianhao 该类别下有 35 个回答。邀请回答 hgimtk 该类别下有 32 个回答。邀请回答 wang21cj 该类别下有 31 个回答。邀请回答独孤辉二该类别下有 27 个回答。邀请回答 wuli北该类别下有 25 个回答，其中被选为最佳答案 1 次。邀请回答牛牛爱吃草该类别下有 24 个回答。邀请回答修罗君该类别下有 24 个回答，其中被选为最佳答案 1 次。邀请回答 horayte 该类别下有 24 个回答，其中被选为最佳答案 1 次。邀请回答 butterflydw 该类别下有 24 个回答。邀请回答 hy381 该类别下有 24 个回答。邀请回答周鹏生该类别下有 24 个回答。邀请回答名士流该类别下有 23 个回答。邀请回答大洼球王该类别下有 23 个回答。邀请回答蔡甸一角该类别下有 23 个回答。邀请回答 32949523596693 该类别下有 23 个回答。邀请回答 hisysteeoke 该类别下有 23 个回答。邀请回答 kmno4 该类别下有 22 个回答。邀请回答洒下墨色该类别下有 22 个回答。邀请回答举报愚蠢的萝卜相关推荐 • 如何防止往FLASH写数据保存的时候被其它高优先级线程打断呢？ 1448 • 请教关于瑞萨RX23T中断嵌套的几个问题？ 3390 • STM32中断优先级有什么作用呢 918 • 很多变量多线程读写是使用关中断好还是使用互斥进行保护呢？ 1106 • 创建了两个task如果一个优先级高一个优先级低，高优先级的那个一直在做，什么时候会调度到低优先级的呢？ 276 • 低优先级线程增加按键和显示条件为什么会影响高优先级的调用时间片呢 1398 • 移植ucos低优先级的任务一直在运行高优先级的任务没有运行是为什么？ 3304 • 中断优先级配置的函数有哪几种 1395 • INTCONbits.PEIE为什么在高优先级中断中进行了测试？ 1680 • STM32中断优先级问题 1990 2个回答

答案对人有帮助，有参考价值 1 51单片机的中断优先级别分为两种，一种是响应优先级别，指多个中断同时发生时，谁先执行。这个优先级系统默认了，也就是你所谓的高优先级低优先级的关系。另一种是抢占优先级，指一个到来的中断可否打断一个正在执行的中断。中断A在执行函数在执行时，来了另一中断B，B的抢占级别如果大于A，则a的中断会被打断，执行B的。如果B的抢占优先级小于或等于A的，则无法打断。 51默认中断的抢占优先级相同。如果想要设置抢占优先级，可以通过中断优先级寄存器IP（#include）进行设置。相应位设为1即可。

2015-3-30 16:24:55 评论举报叶如宁

答案对人有帮助，有参考价值 1 yettt365 发表于 2015-3-30 08:24 51单片机的中断优先级别分为两种，一种是响应优先级别，指多个中断同时发生时，谁先执行。这个优先级系统默认了，也就是你所谓的高优先级低优先级的关系。另一种是抢占优先级，指一个到来的中断可否打断一个正在执行的中断。中断A在执行函数在执行时，来了另一中断B，B的抢占级别如果大于A，则a的中断会被打 ... 这个总结的非常清晰。好。我就曾经在抢占优先级这里迷糊过。后来发现一旦进入中断，即使同样的触发信号来了，也不能再次执行中断程序的。自动被屏蔽了。

2015-8-8 12:55:12 评论举报 qduwg