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伺服入门教程资料下载

2015-3-27 23:41:12 15812 伺服

0 伺服入门教程资料下载 8 伺服入门教程.pdf 2.39 MB , 下载次数: 998
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任庆鑫 · 2016-6-28 13:07:42 122^# 想学习一下伺服电机的知识，谢谢楼主分享

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sinap_zhj · 2016-6-28 13:17:31 123^# 伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。

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sinap_zhj · 2016-6-28 13:18:02 124^# 在讯号来到之前，转子静止不动；讯号来到之后，转子立即转动；当讯号消失，转子能即时自行停转。

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sinap_zhj · 2016-6-28 13:19:20 125^# 伺服系统是使物体的位置、方位、状态等输出，能够跟随输入量（或给定值）的任意变化而变化的自动控制系统。

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sinap_zhj · 2016-6-28 13:24:59 126^# 伺服的主要任务是按控制命令的要求，对功率进行放大、变换与调控等处理，使驱动装置输出的力矩、速度和位置控制得非常灵活方便。

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sinap_zhj · 2016-6-28 13:27:50 127^# 伺服系统必须具备可控性好，稳定性高和适应性强等基本性能。可控性好是指讯号消失以后，能立即自行停转；稳定性高是指转矩随转速的增加而均匀下降；适应性强是指反应快、灵敏、响态品质好。

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sinap_zhj · 2016-6-28 13:29:35 128^# 伺服与变频的一个重要区别是：变频可以无编码器，伺服则必须有编码器，作电子换向用.

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sinap_zhj · 2016-6-28 13:33:09 129^# 电气伺服技术应用最广，主要原因是控制方便，灵活，容易获得驱动能源，没有公害污染，维护也比较容易。特别是随着电子技术和计算机软件技术的发展，它为电气伺服技术的发展提供了广阔的前景。

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sinap_zhj · 2016-6-28 13:39:07 130^# 伺服主要靠脉冲来定位，伺服电机接收到1个脉冲，就会旋转1个脉冲对应的角度，从而实现位移，因为，伺服电机本身具备发出脉冲的功能，所以伺服电机每旋转一个角度，都会发出对应数量的脉冲，这样，和伺服电机接受的脉冲形成了呼应，系统就会知道发了多少脉冲给伺服电机，同时又收了多少脉冲回来，这样，就能够很精确的控制电机的转动，从而实现精确的定位，可以达到0.001mm。

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fengerzxl · 2016-8-9 21:48:45 131^# 谢谢

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walabva · 2016-8-25 17:11:35 132^# 感谢，学习学习，多谢分享！

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ygmdyq · 2016-9-5 19:30:16 133^# 弟弟顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶

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chenkeyu2017 · 2016-10-27 10:50:21 134^# vvvvvvvvvvvvvvvvvvvvvvvvvvvvv

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hblikun · 2016-11-19 22:26:46 135^# 谢谢分享！

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barlow · 2016-12-26 14:29:55 136^# 学习学习，伺服小白

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王维 · 2017-3-15 16:40:06 137^# 是的，这些技术含量较高的东西白拿不太可能，要学会利益交换。

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李典海 · 2017-11-16 15:58:17 138^# 多谢楼主

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小小 · 2017-11-18 13:17:15 139^# 正在学习，感谢楼主分享，学习下，谢谢。

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杨子 · 2018-2-11 16:20:14 140^# 谢谢了！

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陈阳 · 2018-2-27 19:02:12 141^# 这资料不怎么样。

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