【吐血分享】飞思卡尔在线调试工具FreeMaster

FreeMaster作为图像化的在线调试工具，具有友好的界面和实用的性能，不仅支持简单的串口SCI调试，而且最新版更是开始支持BDM（HC08/HCS08/HC12/HCS12/HCS12x）、JTAG（针对56F800系列DSC）、USB、CAN、Ethernet等在线调试（CAN和Ethernet需要在付费版本里才有，不过前几种已经够用了）。其现在支持的平台包括DSC系列56F8xxx、HC08/HCS08、HC12/HCS12/HCS12x、PowerPC系列MPC55x和MPC56x、Codefire系列MCF51xxMCF52xx和Cortex-M4的Kinetis系列，并且支持飞思卡尔自家操作系统MQX，上面这些特点足以说明其强大之处。另外让我兴奋的另一个原因就是，作为曾经搞过智能车的人来说，我用过FreeMaster之后越来越觉着，智能车调试方法有可能会因此掀起一场新的革新，可能我想的有些远了说的也有些多了，下面就正式进入正题，本篇博客主要是让没用过FreeMaster的网友尝尝鲜，以后我会开发出来具体的调试方法跟大家分享：

        1.首先继续老套路，先挑重点简单介绍下FreeMaster的一些特点：
        （1）图形化调试环境；
        （2）支持RS232通信接口和其他如BDM、JTAG、CAN接口等等；
        （3）实时跟踪嵌入式C中的变量；
        （4）虚拟话的示波器窗口实时显示跟踪变量（其跟踪速率受你选用的通信接口的波特率所限）；
        （5）通过目标板上的记录区（Recorder）快速读取数据；
        （6）内置支持标准数据类型（包括整型，浮点，位等）；
        （7）支持Active X 接口支持VBScript和JScript；
        （8）支持matlab仿真接口；
        （9）支持通过以太网远程通信控制（免费版本不支持该功能）。

        2.好了，说了那么多，这步就上手安装初尝FreeMaster的魅力吧。在使用之前需要到官网下载两个文件即FreeMaster的安装文件和通信驱动文件，官网地址为http://www.freescale.com/webapp/sps/site/prod_summary.jsp?code=FREEMASTER&fpsp=1&tab=Design_Tools_Tab，选择如下图（下载需要登录）：
       

        3.先安装前者，再安装后者。安装完之后如下图所示
       
        点击进入安装文件，双击PCMaster.exe打开FreeMaster软件，默认是打开即检测通信接口的（默认是com1，波特率9600），这个时候如果你没有连接相应的串口会弹出通信错误，这个是正常不要被吓到，呵呵。

        4.下面我就以其驱动文件提供基于Kinetis Tower的示例（提供了CW和IAR两种例程，我选择了IAR）给大家演示一下使用方法，follow me：
        （1）进入路径Program FilesFreescaleFreeMASTER Serial Communication V1.5examplesKxxTWR-K60N512iar如下图所示，可以看到例程是缺少工作空间的所以直接打不开，方法是打开IAR软件建立个工作空间（workspace）之后把下图所示.ewp文件即工程文件拖到工作空间即可打开了。
       
        （2）打开后的IAR例程如下图，FreeMaster文件组里为FreeMaster的SDK开发包，这个是必须要添加到工程里的，然后还有在source文件组里的freemaster_cfg.h即FreeMaster的配置文件，这个既然是例程，所以就是已经配置好的了，这里就不用改了。
       
        需要提的是，该例程还是有一处地方需要修改一下，如下图，在main.c里，例程默认是采用UART3的，这个没问题但是波特率例程给出的是115200有些大，经过我测试，通信成功率有些小尤其是采用USB转串口的时候，所以建议把波特率修改成9600，如下图：
       
        （4）都修改好之后，把程序下载到tower板子上，例程默认是采用J-Link下载的，这个可以根据实际情况修改下载方式，下载完毕之后打开路径Program FilesFreescaleFreeMASTER Serial Communication V1.5examplesKxxTWR-K60N512下的demo.pmp即与例程相配套的FreeMaster软件配置。打开后还需要修改下通信配置修改com口为你实际串口的com，然后波特率改成9600，如下图
       
        （5）上面配置之后，点击左上角红色按钮开始通信，通信成功后我们可以点击左面工程下的demo scope（示波器）和demo Recoder（记录仪）实时在线查看变量，如下图
       
       

             呵呵，到这里FreeMaster的小试牛刀就完了，再喝口水。哈哈，界面是不是很绚丽很强大，更强大的功能还待开发，以后会抽空跟大家分享出来的，这次就让大家过过眼瘾，有兴趣的可以看看自带的说明文档学习一下，个人觉着不是很难。