从业十年，教你单片机入门基础。（连载）

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`` 本帖最后由 jianhong_wu 于 2016-1-17 02:25 编辑

大家好，我是吴坚鸿，自从去年在本论坛写了《从业将近十年，手把手教你单片机程序框架》后，赢得了一部分网友的好评，同时也发现了一些网友没有C语言基础，没有单片机基础，不懂keil的安装和使用，不懂74hc595的使用原理，不懂动态扫描数码管的原理，甚至连如何烧录程序也不清楚，这样阅读我那程序框架的贴子就很吃力，所以我决定新开这个连载基础贴。我2006年毕业出来工作，到现在只工作了九年，为何标题取名“从业十年”，是因为我打算明年2016年刚满十年后就整理出书，所以提前把书名公布出来。由于本人技术水平有限，不足之处望各位网友指出来相互探讨。同时感谢电子发烧友论坛一直以来给予的支持，给我提供这么好的分享平台。
下一节预告：跟我学单片机到底是学什么？我的两个比喻和一个规则。

(未完待续)

第一节：跟我学单片机到底是学什么？我的两个比喻和一个规则。

第二节：我眼中学习单片机的四个阶段。

第三节：单片机一个最重要的特性。

第四节：平台软件和编译器软件的简介。

第五节：用keil软件新建，关闭，打开一个完整工程的操作流程。

第六节：把.c源代码编译成.hex机器码的操作流程。

第七节：重复利用现有工程模板进行程序开发的方法以及代码备份管理技巧。

第八节：把.hex机器码下载到单片机的操作流程。

第九节：程序从哪里开始，要到哪里去？

第十节：一个用来学习C语言的模板程序。

第十一节：变量的定义与赋值语句。

第十二节：两个变量的数据交换。

第十三节：二进制与字节单位，以及各种定义变量的取值范围。

第十四节：二进制与十六进制。

第十五节：十进制与十六进制。

第十六节：加法运算的5种常用格式。

第十七节：连加以及自加运算的简写。

第十八节：加法运算的溢出。

第十九节：加法运算中，神秘中间变量的类型以及解决“掺杂多种变量类型”的办法。

第二十节：减法运算的5种常见格式。

第二十一节：减法的连写和自减运算的简写。

第二十二节：减法运算的溢出。

第二十三节：建议把所有参与减法运算的变量都转换成unsigned long数据类型。

第二十四节：乘法运算的5种常见格式。

第二十五节：连乘以及自乘运算的简写。

第二十六节：乘法运算的溢出。

第二十七节：整除求商的运算。

第二十八节：整除求余的运算。

第二十九节：利用“整除求商求余”来拆分提取一个数的个十百千位。

第三十节：逻辑运算符的“与”运算。

第三十一节：逻辑运算符的“或”运算。

第三十二节：逻辑运算符的“异或”运算。

第三十三节：逻辑运算符的“按位取反”和“非”。

第三十四节：移位运算的左移。

第三十五节：移位运算的右移。

第三十六节：括号改变优先级。

第三十七节：if判断语句以及常量变量真假的判断。

第三十八节：等于关系符“==”和不等于关系符“!=”。

第三十九节：大于关系符“>”和大于等于关系符“>=”。

第四十节：小于关系符“<”和小于等于关系符“<=”。

第四十一节：与“&&”，或“||”的关系符。

第四十二节：小括号改变判断的优先级。

第四十三节：if,else if,else的5种组合判断语句。

第四十四节：一维数组能批量定义变量的特点。

第四十五节：二维数组。

第四十六节：while循环语句。

第四十七节：循环语句do while和for。

第四十八节：循环体内的continue和break语句。

第四十九节：for和while循环体的嵌套。

第五十节：switch语句。

第五十一节：函数的三要素和执行顺序。

第五十二节：从局部变量和全局变量中感悟“栈”为何物。

第五十三节：函数的作用和四种常见书写类型。

第五十四节：return语句在函数中的作用以及容易被忽略的四个功能。

第五十五节：static静态局部变量在函数中的重要作用。

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whg196609023 · 2015-3-6 14:09:22

火钳刘明！！！！！

吴坚鸿 · 2015-3-8 09:17:53

第三节：单片机一个最重要的特性。
   “道生一，一生二，二生三，三生万物。”《道德经》认为，世间万物，缤纷多彩，它们都起源自一个东西，这个“一”的东西就是“道”。电子世界也存在“一”这个东西，这个“一”繁衍出手机，电脑，电视机，机器人等丰富多彩的电子世界。这个“一”就是单片机一个最重要的特性：程序下载进单片机的内存后，可以识别管脚上的高低电平信号，管脚也可以输出不同时间长度的高低电平。下面我把这句话的5个重要关健词提取出来，详细解读它的含义。
   程序。有3种，C程序，汇编程序，机器程序。能下载进单片机的只有机器程序，C程序和汇编程序都不能直接下载进单片机，所以C程序和汇编程序最终要经过专用编译软件翻译成机器程序后，才能下载进单片机执行。程序就是语言，语言就是用来交流的，交流就必须存在两个对象，这两个对象分别是程序员和单片机。程序员用C语言或者汇编语言，单片机只用机器语言，他们两者交流就必需一个翻译家，这个翻译家就是编译软件，俗称编译器，它专门把C语言或者汇编语言翻译成单片机能识别的机器语言。现在单片机开发的主流是用C语言，我本人出来工作后就从来没有用过汇编语言，所以我的观点是，C语言是必修课，汇编语言是选修课；C语言是白话文简单易懂，汇编语言是文言文繁琐难读。当然汇编也有它的优点和不可替代的场合，汇编的翻译效率高，往往是一句汇编语言对应一句机器语言，而一句C语言有可能对应几句机器语言，所以很多嵌入式系统某段要求简洁高效的源代码都是用汇编来写的，也有少数一些很便宜的单片机不提供C编译器，只能用汇编语言开发。所以要不要学汇编，我的建议是最好根据个人的工作需求来决定。
   内存。既然程序可下载进单片机，那么单片机必然有一个存储程序的内存。单片机内存包括ROM和RAM两部分。ROM的优点是掉电后存储的内容不会丢失，缺点是除非在烧录(下载)过程中，否则上电后它存储的内容也不能更改。并且，虽然ROM在烧录(下载)过程中可以更改内容，但是更改的次数有限制，也就是烧录(下载)的次数有限制，一般最大次数是10万次，当然这里所说ROM是指FLASH的单片机，如果是OTP的单片机，那么最大次数是1次。而RAM恰好反过来，RAM的优点是上电后存储的内容可以被程序指令随时更改，而且还没有更改次数限制，缺点是掉电后内容会丢失。正因为ROM和RAM各有特点，所以它们的分工有所不同。程序包括指令和数据两部分。指令是指程序中的判断，跳转，赋值等指令，这些内容是程序烧录进单片机时就固定下来的，不可更改的，所以存储在ROM中。数据也分两种，程序指令可更改的数据和程序指令不可更改的数据。程序指令可更改的数据存储在RAM中，程序指令不可更改的数据存储在ROM中。那么谁在幕后进行这些分类存储？是编译器软件和下载器(烧录器)。编译器除了把C语言翻译成机器语言之外，还帮我们分好了类，分配好了存储的地址和位置，下载器(烧录器)再根据这些信息把程序存储到内存中。
   管脚。它是单片机与外部电路进行能量和信息交互的桥梁。有电源，复位，晶振和IO口这4种类型管脚。第一种电源管脚。是给单片机内部电路供电的接口。单片机有两种常用的供电电压，一般不是3.3V就是5V，有的单片机两种电压都兼容。第二种复位管脚。单片机上电后需要外部电路给它一个瞬间高电平或者低电平的复位信号，才能启动工作。这类外部的复位电路通常是用电容和电阻组成的充电电路来实现，也有一些系统是用专门的复位芯片来实现。第三种晶振管脚。任何单片机想要工作必须要有晶振。单片机执行程序指令是按一个节拍一个节拍来执行的。而晶振产生固定频率的脉冲就是这个节拍的基础源泉。所以把晶振比喻成单片机的心脏是非常恰当的。当然，现在很多单片机都把晶振集成到内部了，不用再外接晶振。第四种IO口管脚。这是跟我们编写程序关联最密切的管脚。前面提到的电源，复位，晶振这3种管脚是为了让单片机能工作，俗称单片机工作的三要素。而单片机工作的具体内容就是通过IO口管脚来体现的。比如，IO口能识别按健的输入，也能驱动继电器的开关，也能跟外围器件进行通信。
   电平。单片机IO口管脚检测到的电压低于或等于0.8V时是低电平，程序里读取到的是0数字。检测到的电压高于或等于2.4V时是高电平，程序里读取到的是1数字，当然IO口输入的最大电压不能超过单片机的供电电压。单片机输出的低电平是0V，单片机输出的高电平等于它的供电电压值。
   时间。时间是单片机程序必不可少的一个元素。跟外围芯片通信的时序节拍需要时间，驱动发光二极管闪烁需要时间，工控自动化的某些延时需要时间。单片机的时间来源自两方面。第一方面源自指令的周期时间。单片机是根据节拍来执行程序指令的，所以每执行一条指令都要消耗一点时间，只要让程序执行一些无实际意义的指令，并且通过调整所执行指令的条数就可以得到所需要的时间长度。第二方面源自单片机内部自带的定时器。假如设置定时器每20毫秒产生一次中断，现在要获取10秒钟的时间，只需程序统记500次定时中断就可以了，因为1秒等于1000毫秒。
   下节预告，平台软件和编译器软件的简介。
(未完待续)

ljh · 2015-3-8 10:47:35

感谢分享。学习学习。

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ValentinZhao · 2015-3-9 01:36:27

多谢楼主了~！多谢楼主了~！多谢楼主了~！多谢楼主了~！

糊涂一时 · 2015-3-9 06:56:52

很精彩，谢谢！

Soul_x · 2015-3-9 11:29:30

感谢楼主！！学了一些。

lingsi · 2015-3-9 11:34:52

赞一个，谢谢楼主的分享

zgq2173329 · 2015-3-9 12:08:35

支持，虽然鸿哥的上一个连载帖我已经学习了几十节了，但是现在看到这个连载帖的开头几节后，还是觉得很大收获，因为解答了很多在其他入门教材里面没有跟初学者说清楚的问题，而这些问题正正是我想了解的。继续关注～

亿旧 · 2015-3-10 13:09:03

wu老师，期待下节...

刘德地 · 2015-3-10 13:54:54

好的东西必须给予支持

JuneP · 2015-3-10 19:52:26

最后一句点明学习方向，撇开无谓的杂念

JuneP · 2015-3-10 20:30:28

感谢楼主的分享，受益匪浅，期待下一节

桃源客 · 2015-3-11 20:02:59

没事再来看看鸿哥经验！

姜文庆 · 2015-3-11 22:58:19

这样的帖子，真不错，支持

何先生 · 2015-3-12 19:29:41

时刻关注,目前正在学习去年的连载,真是受益非浅啊,真心谢谢了.

sam2015 · 2015-3-12 21:00:35

比喻的真好，！謝謝你的用心！

紫藤恋沙 · 2015-3-13 21:11:00

听你这么一说，感觉容易多了！

吴坚鸿 · 2015-3-14 09:34:32

第四节：平台软件和编译器软件的简介。
   C语言代码写在哪里，谁负责把它翻译成Hex格式机器码？这就涉及到编辑和编译，从而诞生了平台和编译这两种软件。平台软件负责编辑源代码，编译软件负责把源代码翻译成Hex格式的机器码。
   不同厂家的单片机，它所用的平台和编译器软件都不一样。即使是同样一个厂家的单片机，它也有可能存在多种不同的第三方平台软件和编译器软件，下面列举的一些例子只是主流的平台和编译软件，并不是说它们是唯一的。
   PIC单片机的平台软件是MPLAB，8位单片机是PICC编译器，12位单片机是PIC18编译器，16位单片机是C30编译器。这个例子从侧面也说明了一个平台软件可以嵌入多种不同的编译器软件，平台软件和编译器软件存在一对多的关系。
   51单片机的平台软件是keil，编译器是C51。
   以上所述，单片机程序开发需要用到两种软件，但是实际项目开发的时候，我们只是跟平台软件打交道就可以了，因为编译器软件是当做一种独立配件嵌入到平台软件里，统一受平台软件控制。我在用PIC的8位单片机时，需要安装一次MPLAB平台软件，也需要独立再安装一次PICC编译器软件，然后运行MPLAB平台软件，在里面操作某个菜单设置选项，把PICC编译器跟MPLAB平台软件关联起来，也就是我所说的把PICC编译器嵌入到MPLAB平台软件里，统一接受平台软件的控制，但我写代码只需要跟MPLAB平台软件打交道就可以了。我早期在做51单片机开发时，也是需要把keil平台软件和C51软件分开安装，然后再把它们关联起来，但是现在从keil2版本开始，在安装keil平台软件时就已经默认把C51安装好了，并且自动把C51嵌入到了keil平台软件。我现在用keil4这个版本的平台软件，只需要安装一次keil平台软件就可以了，不需要像早期那样再单独安装C51编译器。
   下节预告：用keil软件新建，关闭，打开一个完整工程的操作流程。
（未完待续）