OpenWRT + OpenCV 无线摄像头监控和图像处理

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诚然，可以使用OpenCV的linux版本把该功能做到嵌入式设备当中，然而当处理复杂的时候就需要在服务器平台上进行图像处理运算，本文尝试简单实现这一功能

【OpenWRT】

OpenWRT是广泛使用的开源路由器操作系统，因为开源所以强大。

手头有一台MW151路由，据悉该路由与TP-Link 703n的区别只是USB口，改装升级内存和flash，刷上703n的OpenWRT固件，一台适宜开发的设备诞生了。

【步骤：路由】

路由器上的原材料：

703n固件

mjpeg-streamer软件

免驱摄像头（笔者使用的是某宝上淘来的东芝笔记本拆机摄像头）

首先要实现图像传输需要在路由上挂载USB摄像头，本文挂出来的路由固件已经有具有相应组件（kmod-video-core和kmod-video-uvc）。

1.安装mjpeg-streamer讲软件解压，把其中的www目录放到路由器的www目录下，改名为camwww，向路由器上传文件可以用WinSCP，重启路由

2.插好摄像头开机，启动mjpeg-streamer，ssh登陆路由（可以用Putty软件ssh登录）输入以下命令

mjpg_streamer -i "input_uvc.so -d /dev/video0" -o "output_http.so -p 8080 -w /www/camwww"

复制代码

8080指视频流使用端口，可以自定义，其余选项为默认分辨率640x480，30fps

用户可以根据自己的需求自定义，例如

mjpg_streamer -i "input_uvc.so -f 15 -r 320*240 -d /dev/video0" -o "output_http.so -p 8080 -w /www/camwww"

复制代码

表示分辨率320x240，15fps

这时候可以看到摄像头的LED被点亮，结束操作时在SSH窗口中按Ctrl+C键可退出mjpg-streamer

此时用浏览器（建议用火狐）连接路由器打开以下地址，可以查看摄像头的实时图像

192.168.10.1:8080/?action=stream

复制代码

至此，OpenWRT已经实现挂载摄像头进行无线监控。

【步骤：OpenCV】

电脑是已经安装好Visual Studio 2013并配置好OpenCV 2.4.10

要用OpenCV对路由器传输的实时图像进行处理，只需要让程序从网页获取图像，在while循环里不断把采集的图像转换成Mat矩阵（新版本的OpenCV正在逐步淘汰IplImage结构体）既可，令人欣喜的是，OpenCV里的VideoCapture类本身就能从网页获取图像，因此带来了极大的方便，具体如下：

#include "opencv2/highgui/highgui.hpp"
#include "opencv2/imgproc/imgproc.hpp"
#include
#include
//头文件
using namespace std;
using namespace cv;
/** [url=home.php?mod=space&uid=254365]@function[/url] main */
int main(int argc, char** argv)
{
Mat src;
cv::VideoCapture vcap;
const string address = "恶心哦，说我没有权限发URL链接192.168.10.1:8080/?action=stream?dummy=param.mjpg";
if (!vcap.open(address))
{
cout << "Error opening video stream" << endl;
return -1;
}
cout << "Stream opened" << endl;
while (1)
{
vcap >> src;
// your code here
/// Show your results
namedWindow("Cam", CV_WINDOW_AUTOSIZE);
imshow("Cam", src);
if (waitKey(2) == 27)
break;
// Press "Esc" to exit
}
return 0;
}

复制代码

上文中如果address直接等于浏览器地址栏中输入的地址，将不能获取图像，一个解释是，需要让程序知道视频流是jpeg类型，因此“伪造”了一个jpeg文件名

下图是修改OpenCV官网的一个demo，亲测在路由上获取图像可行（分别从笔记本摄像头和路由器挂载的无线摄像头）

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flyingbing · 2015-12-15 11:42:19

楼主你好！你这个opencv demo，有包含乒乓球的学习训练吗

白一帆 · 2016-3-9 14:02:06

支持支持支持支持支持支持支持支持支持支持支持支持支持支持支持支持

淡淡的影子 · 2016-4-21 12:29:28

手里有一台改装过的gl-inet，和703差不多，多了个网口。谢楼主无私分享

heimanba · 2016-4-21 14:07:11

很好啊！！！！！！！！！1

heimanba · 2016-4-21 14:07:30

很好啊！！！！！！！！

heimanba · 2016-4-21 14:11:58

正在用！！！！！！

2016-5-29 11:10:33

qaeqweqweqqweaewrqwasdasdasasd

a议语 · 2016-5-31 22:22:53

OpenCV对路由器传输的实时图像进行处理

wudi1223 · 2016-8-16 19:01:19

楼主有没有解决（无法查找或打开 PDB 文件）这个问题

idianze · 2016-8-16 19:05:32

支持一下楼主加油

jxcrssh · 2016-8-19 19:22:16

我现在也在用opencv+openwrt做无线摄像头传输和处理，也遇到您提到的卡顿问题，而且运动过程，控制台一直都有mjpeg报错
类似： mjpeg: unsupported coding type
decode_sos: nb_components <0> unsupported
only 8 bits/component accepted 等等。。很奇怪的错误，
用浏览器显示和速率都正常，想问一下大神们遇到过吗？怎么解决的，打扰了！谢谢！！