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一, KL25 16位ADC最高转换率基本知识 要将16位ADC的转换率配置为最高,首先需要选择最高的ADC模块转换时钟频率,16位ADC模块转换时钟范围可以在KL25的datasheet中查看到: ![]() 图1 如果实际的Bus时钟配置为24Mhz,那么ADC转换时钟频率fADCK要达到最高,就需要bus时钟二分频,即ADCx_CFG1[ADICLK]=(0b)01。 从用户手册中可知,ADC的转换时间公式为: Conversiontime=SFCAdder+AverageNum*(BCT+LSTAdder+HSCAdder). 其中SFCAdder为单次或者连续采样的第一次转换时间,具体的时间可以查看如下表格: ![]() 图2 AverageNum即平均数因子,由SC3[AVGE]和SC3[AVGS]寄存器配置决定。可以通过如下表格查看具体况: ![]() 图3 BCT,基本转换时间,这个和选择的ADC转换位数以及单端还是差分有关,具体可以查看如下表格: ![]() 图4 LSTAdder,即长采样时间,具体可以查看如下表格: ![]() 图5 HSCAdder,即高速转换时间,具体可以查看如下表格: ![]() 图6 如果想配置ADC为16位单端的最高采样频率,则可以做如下配置: (1)16位单端模式,bus时钟24Mhz作为输入源 (2)输入时钟二分频作为ADC的转换时钟频率fadck. (3)长采样时间禁止 (4)高速采样使能 (5)连续采样,平均因子选择为1. 通过如上的设置可以知道,首次单端连续采样的时间=5 ADCK cycles + 5 bus clock cycles+25 ADCK cycles +2 ADCK cycles =2.875us其余的连续采样时间=25 ADCK cycles +2 ADCK cycles=2.25us。则可以知道,以后的连续采样频率可以最高可以高达444.44khz。 下面讲一下乃奎斯特采样定理:在进行模拟/数字信号的转换过程中,当采样频率大于信号中最高频率的2倍时,采样之后的数字信号完整地保留了原始信号中的信息,一般实际应用中保证采样频率为信号最高频率的5~10倍; 所以可以知道,实际应用中,我们能够达到的信号采样频率可以高达(44Khz~88khz)。当然,随着一个周期中采样点的减少,波形肯定会变的不是很好。 二, KL25 16位ADC最高转换率软件配置 本文通过使用CW中PE里的Init_ADC模块配置,具体配置情况如下: ![]() 图7 可以看到,和计算的结果一样,16位ADC的连续转换时间可以达到2.25us,即转换频率可以到444.44Khz,除了第一次转换之外。另外,ADC的引脚选择的是ADC0_SE8/TSI0_CH0/PTB0/LLWU_P5/I2C0_SCL/TPM1_CH0。 然后在ADC的转换完成中断中加上如下代码: void ADC0_Isr(void) { if (( ADC0_SC1A & ADC_SC1_COCO_MASK ) == ADC_SC1_COCO_MASK) { if(cnt<200) envia_dados[cnt++] = ADC0_RA; else ADC0_SC1A &= 0xbf; } } 如果ADC0转换完成,则取值放到数组envia_dados中,一共取200个点,取完则关闭ADC中断。 三, ADC中断中代码效率测试 通过systick测试取值代码时间,测试代码如下: cnt=1; systick_init(); cnt_start_value = SYST_CVR; if(cnt<200) envia_dados[cnt++] = ADC0_RA; else ADC0_SC1A &= 0xbf; cnt_end_value = SYST_CVR; systick_disable(); overhead = cnt_start_value - cnt_end_value-overhead; printf("systick start value: 0x%xnr", cnt_start_value); printf("systick end value: 0x%xnr", cnt_end_value); printf("systick current value read overhead: 0x%xnr", overhead); 其中overhead是连续两次读SYST_CVR;所花费的systick值,测出来是7。 打印出的结果如下: systick start value: 0xfffff3 systick end value: 0xffffc2 systick current value read overhead: 0x2a 则可知,读取的代码执行需要0x2a=42, 则一共花费的时间=42/48Mhz=0.875us,在一次ADC转换时间2.25us之间,所以不会影响ADC的采样。 四, ADC 16位实际采样结果测试 使用信号发生器分别产生20Khz,50khz,80khz,然后将ADC配置为最大转换率,分别测试20Khz,50Khz, 80Khz得到的ADC结果,通过串口打印出来之后,再将点画成图,看波形是否失真。一共存储200个ADC值,即可以存储大概450us的波形。下面分别展示在20Khz,50khz,80khz下的测试结果。 (1)20Khz 测试原波形: 测试ADC转换后的波形: ![]() ![]() 图8, 图9 可见正弦波能够很清楚的回显出来,而且非常光滑。转换后的波形的横坐标是取的点号,一共200个点,纵坐标为ADC的采样值,最高值对应2.5V。 (2)50khz 测试原波形: ![]() 图10 测试ADC转换后的波形: ![]() 图11 可见波形没有20K的时候光滑,但是波形还是能显示出来。 (3)80khz 测试原波形: ![]() 图12 测试ADC转换后的波形: ![]() 图13 可见,测试之后的波形光滑度已经很低,这时候,ADC转换率大概是被采波形的5倍,随着采样倍数的减小,波形光滑度降低,但是基本还是能复现原波形。 五, 附件 给出了测试代码,感兴趣大家可以自行查看测试。 ![]() |
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