如何在TQ AM335X挂载Ramdisk

    2015年第二期【嵌入式分享】，将对天嵌科技工业级开发平台TQ AM335X进行软件上的技术分享，主要在于在TQ AM335X开发平台上挂载Ramdisk的教程。本文由资深博主girlkoo进行分享，感谢广大用户对天嵌产品的支持。

　　本文将使用busybox制作根文件系统并打包成ramdisk供u-boot启动内核使用。

　　(1)制作根文件系统

　　使用busybox构建根文件系统的步骤可以参考本博客的另外一篇文章，该文章链接如下：

　　S5PV210(TQ210)学习笔记——内核移植与文件系统构建

　　需要补充的是，文章"S5PV210(TQ210)学习笔记——内核移植与文件系统构建"中记录rootfs文件系统构建时漏掉了一步，没有在etc/sysconfig/目录下创建HOSTNAME文件，可以手动添加HOSTNAME文件，其内容为主机名称，本文使用了tq335x。在rootfs目录可以通过如下指令创建：

• echo tq335x > etc/sysconfig/HOSTNAME  
  
  

　　本文在已制作好的rootfs基础上，制作ramdisk。

　　(2)制作ramdisk

　　制作ramdisk的方式很多，最方便的是使用指令genext2fs。ubuntu操作系统上可以通过apt-get工具直接安装genext2fs工具：

• sudo apt-get install genext2fs  
  
  

　　其它操作系统也有类似的管理工具，这里就不一一列举了，下面使用genext2fs打包rootfs目录。命令如下：

• genext2fs -b 4096 -d rootfs/ ramdisk  
  
  

　　然后使用gzip命令压缩ramdisk：

• gzip -9 -f ramdisk  
  
  

　　执行完成该命令后可以得到文件ramdisk.gz。

　　由于u-boot启动内核使用的ramdisk需要有u-boot的image头，故需要使用编译u-boot时生成的工具mkimage将ramdisk.gz制作为ramdisk.img。其中，工具mkimage位于u-boot的tools目录下，制作ramdisk.img的指令如下：

• u-boot-2014.10/tools/mkimage -A arm -O linux -T ramdisk -C none -a 0x88080000 -n "ramdisk" -d ramdisk.gz ramdisk.img  
  
  

　　命令中mkimage前的路径根据自己实际执行的路径指定即可。

　　这样，就完成了u-boot可以使用的ramdisk制作，然后将ramdisk.img拷贝到SD卡的boot目录下即可。

　　(3)挂载ramdisk

　　老式的ATAGS方式启动内核时使用ATAG传递bootargs给内核，由于本文使用的dtb方式启动内核，故采取dtb的chosen方式传递bootargs给内核。

　　Step1: 修改内核配置

• make ARCH=arm menuconfig  
  
  

　　进入配置项：

• Boot options  --->  
  
  

　　按N键取消配置项：

• [ ] Use appended device tree blob to zImage (EXPERIMENTAL)  
  
  

　　官方内核默认启用了该项配置。启用该项配置后内核兼容老式的ATAGS方式内核启动，关闭后则使用新式的dtb方式启动，故此处禁用了此项配置。

　　按ESC保存配置后退出menuconfig画面，重新编译内核：

• make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabi- -j8  
  
  

　　Step2:添加bootargs到dtb

　　切换到内核目录arch/arm/boot/dts/，拷贝am335x-evm.dts为tq335x.dts：

• cp am335x-evm.dts tq335x.dts  
  
  

　　打开tq335x.dts，在memory项后通过chosen方式添加bootargs，添加内容如下：

• memory {  
•     device_type = "memory";  
•     reg = <0x80000000 0x10000000>; /* 256 MB */  
• };  
•   
• chosen {  
•     bootargs = "console=ttyO0,115200n8 root=/dev/ram0";  
• };  
•   
• ...  
  
  

　　其中chosen节点是新添加的，memory节点是原有的。

　　接下来重新编译dtb：

• make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabi- tq335x.dtb  
  
  

　　将新编译得到的tq335x.dtb拷贝到SD的boot目录下。至此，准备工作就完成了，下面我们使用新制作的ramdisk.img和tq335x.dtb启动内核。

　　Step3:使用新制作的ramdisk.img和tq335x.dtb启动内核

　　将SD插到开发板上，给开发板上电(开发板切换到SD卡启动模式)，可以通过按任意键打断内核启动进入u-boot命令模式(由于之前没有配置u-boot的bootcmd环境变量，而默认的u-boot环境无法启动内核，故，开发板上电后不按键的话也会进入u-boot的命令行模式)。

　　首先是加载内核到DRAM：

• load mmc 0 ${loadaddr} /boot/zImage  
  
  

　　其中，${loadaddr}在u-boot的环境变量中默认指定为0x82000000，这里可以直接打数字。

　　然后是加载dtb到DRAM：

• load mmc 0 ${fdtaddr} /boot/tq335x.dtb  
  
  

　　${fdtaddr}的默认值是0x88000000。

　　接下来加载ramdisk到DRAM：

• load mmc 0 ${rdaddr} /boot/ramdisk.img  
  
  

　　${rdaddr}的默认值是0x88080000

　　最后就是将ramdisk和dtb的加载地址作为参数启动内核：

• bootz ${loadaddr} ${rdaddr} ${fdtaddr}  
  
  

　　至此，Linux内核已经能够正常启动并进入终端模式了。

　　(4)小结

　　到目前为止，已经能够成功启动内核了，接下来我们会在新内核的基础上添加tq335x板载驱动。