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#include #define Lg {P1^4=1,P1^5=0,P1^6=1,P1^7=0;} //左边2个电机前是前电机 #define Lb{P1^4=0,P1^5=1,P1^6=0,P1^7=1;} //左后 #define Ls {P1^4=0,P1^5=0,P1^6=0,P1^7=0;} #define Rg {P1^4=1, P1^5=1,P1^6=1, P1^7=1;} #define Rb {P1^4=0,P1^5=0,P1^6=0,P1^7=1;} #define Rs {P1^4=0,P1^5=0,P1^6=0,P1^7=0;} ***it S1=P1^4 ; ***it S2=P1^5 ; ***it S3=P1^6 ; ***it S4=P1^7 ; ***it S5=P1^4 ; ***it S6=P0^7; ***it S16=P0^6 ; ***it S15=P0^5; ***it S14=P0^4 ; void delay(unsigned int k) { unsigned int x,y; for(x=0;x for(y=0;y<2000;y++); } void run(void) { Lg; Rg; } void backrun(void) { Lb; Rb; } void leftrun(void) { Lb; Rg; } void rightrun(void) { Lg; Rb; } void stoprun(void) { Ls; Rs; } void main(void) { while(1) { if(P0^7==1&&P0^6==0) {run(); } if(P0^6==1&&P0^7==0) {backrun();} if(P0^5==1) {leftrun();} if(P0^4==1) {rightrun(); } if(P0^7==1&&P0^6==1) { stoprun(); }
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