完善资料让更多小伙伴认识你,还能领取20积分哦, 立即完善>
#include #define Lg {P1^4=1,P1^5=0,P1^6=1,P1^7=0;} //左边2个电机前是前电机 #define Lb{P1^4=0,P1^5=1,P1^6=0,P1^7=1;} //左后 #define Ls {P1^4=0,P1^5=0,P1^6=0,P1^7=0;} #define Rg {P1^4=1, P1^5=1,P1^6=1, P1^7=1;} #define Rb {P1^4=0,P1^5=0,P1^6=0,P1^7=1;} #define Rs {P1^4=0,P1^5=0,P1^6=0,P1^7=0;} ***it S1=P1^4 ; ***it S2=P1^5 ; ***it S3=P1^6 ; ***it S4=P1^7 ; ***it S5=P1^4 ; ***it S6=P0^7; ***it S16=P0^6 ; ***it S15=P0^5; ***it S14=P0^4 ; void delay(unsigned int k) { unsigned int x,y; for(x=0;x for(y=0;y<2000;y++); } void run(void) { Lg; Rg; } void backrun(void) { Lb; Rb; } void leftrun(void) { Lb; Rg; } void rightrun(void) { Lg; Rb; } void stoprun(void) { Ls; Rs; } void main(void) { while(1) { if(P0^7==1&&P0^6==0) {run(); } if(P0^6==1&&P0^7==0) {backrun();} if(P0^5==1) {leftrun();} if(P0^4==1) {rightrun(); } if(P0^7==1&&P0^6==1) { stoprun(); }
|
|
相关推荐
1个回答
|
|
|
|
|
|
你正在撰写答案
如果你是对答案或其他答案精选点评或询问,请使用“评论”功能。
651 浏览 0 评论
840 浏览 0 评论
为什么用FatFS在SD卡创建文件,在单片机上读写正常,用读卡器插到电脑上就什么都没有
2237 浏览 0 评论
1861 浏览 2 评论
《DNK210使用指南 -CanMV版 V1.0》第九章 打印输出实验
689 浏览 0 评论
【youyeetoo X1 windows 开发板体验】少儿AI智能STEAM积木平台
11406 浏览 31 评论
小黑屋| 手机版| Archiver| 电子发烧友 ( 湘ICP备2023018690号 )
GMT+8, 2024-10-6 10:24 , Processed in 0.571197 second(s), Total 77, Slave 58 queries .
Powered by 电子发烧友网
© 2015 bbs.elecfans.com
关注我们的微信
下载发烧友APP
电子发烧友观察
版权所有 © 湖南华秋数字科技有限公司
电子发烧友 (电路图) 湘公网安备 43011202000918 号 电信与信息服务业务经营许可证:合字B2-20210191 工商网监 湘ICP备2023018690号