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图形化系统的设计
商用现成建模平台
对于许多系统而言,建模平台必须纳入与最终发布完毕的系统相同的组件。这些组件通常是:用于执行确定算法的实时处理器、用于高速处理或将实时处理器连至其他组件的可编程数字逻辑,以及各类I/O与外设 [图 4]。最后,若畅销I/O在与各个系统配合使用时,无法满足您的全部需要,平台也应能在需要时得到扩展并接受定制。 National Instruments公司提供了数种类型的建模平台,其中包括NI CompactRIO。该平台含有嵌入式系统的所有基本模块。 该控件包含一个运行实时操作系统的32位处理器。 CompactRIO背板包含的FPGA可执行高速处理,且为包含模拟输入与输出、数字输入与输出、计数器/定时器等功能的I/O模块,配置并提供实际接口。每个模块都包括:与传感器和激励器的直接连接,以及内置的信号调理与隔离。同时包括的模块开发包令开发者通过平台扩展,纳入自定义模块——全部插入该COTS架构。 如前所述,由于包装、耐用性和成本方面的优势,CompactRIO常用作建模和部署。然而,用户有时会因为规格或供电因素,选择更小的自定义板卡设计。为满足该需求,设计师可通过LabVIEW嵌入式开发模块,将代码部署于任一32位处理器,从而节省软件购买成本。
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