Baxter——通过语言和动作教机器人完成任务

　　每一次革命都是悄悄发生的。美国ABC电视台新闻记者在进入富士康iPad制造车间采访后说：组装一个iPad，需要5天时间，经过325个中国工人的手。现在，这家在媒体视野里被诟病为“工人机器人化”的公司，已经将近百万机器人投入生产线。据《华尔街日报》的报道，原先30人的一条生产线，已经锐减到5人。

　　除了富士康外，越来越多的汽车制造企业和精密仪器制造业将机器人引入生产线。机器相对于人的优势是精确并且永不疲倦地重复同一动作：单纯取和放，打磨后盖，传递东西，甚至向只有1.5毫米大小的螺母中打进螺丝。谁能在38℃的厂房里站10个小时只为给iPhone内部上个螺丝？机器人可以不在乎站24小时，还不用开灯。

　　机器人向生产线的推进，更像是传统血汗工厂的人性化改造。无论是瑞典ABB、日本川崎还是德国KUKA、中国新松，都需要通过复杂的编程才能实现一个简单的动作。

　　现在，一股新的潮流正在兴起。“柳树车库”是目前的机器人浪潮中十分重要的一家公司。“柳树车库”是硅谷一家最全面提供机器人应用开发包的公司，4年前从斯坦福大学的机器人实验室分拆出来。他们自己也造机器人，他们造的机器人可以四处走动不碰上任何物体，可以从地上捡东西并装满一箩筐，可以自己找到电源插座给自己充电，甚至可以跳舞。

　　去年夏天，美国经济学家托马斯·弗里德曼去波士顿附近一家名为“再思考”的机器人技术公司参观，他通过一个简单友好的屏幕界面，和被植入在机器人机械肢体内部的记忆模块给一个Baxter机器人编写了程序，指导它把一个小型物体从一个地方搬到另一个地方。Baxter 是第一个使用“柳树车库”公司的系统将机器人商用的合作伙伴。

    Baxter 是机器人大师鲁尼·布鲁克斯的又一件作品，它是有着两条能够自由活动的手臂的机器人，长着一张平板的脸，脸上的卡通眼睛还会随着电力变化而变动。最重要的是，Baxter 内置了一套开源机器人操作系统 ROS ，这是硅谷全面提供机器人应用开发包公司“柳树车库”开发的系统，你既可以给它编程，也可以像教孩子做事一样，通过动作和语言教会机器人完成任务。

       现在，他们的重点已经从如何制造机器人转向如何更好地使用机器人。在“柳树车库”工作的玛雅·卡马克正带领团队，研究一套友好的用户交互系统，像教孩子做事一样，通过手把手和语音控制教会机器人完成任务。这套开源机器人操作系统ROS是机器人的大脑，它控制着各种传感器和网络服务器的无线通信，建立一个不断检测、更新周围世界信息的机器人视觉模型。重要的是，这一套系统向第三方开发者开放。