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STM32中重定向printf到SWO口

2015-1-19 11:01:17 13050 STM32

0 printf在命令行编程的时候是非常常用的，虽然是个老函数，但是功能强大，经久不衰 51等8位单片机由于RAM比较小，栈就比较小，跑printf比较吃力，但是STM32这种32位单片机跑printf就很容易了，而作为一种调试手段，printf十分方便、直观。比较常见的方法是把printf重定向到串口，不过这需要外接一个串口线，比较麻烦。其实STM32自带的SWO口是能够异步输出数据的，而且不需要外接什么设备， ST-LINK/J-Link等带SWO口的调试器都支持。下面以STM32F4Discovery开发板+GCC为例说明。根据这里的方法，也可以把printf定位到其他外设。 PS：IAR在编译选项里自带了printf via SWO的功能，就不需要外加设置了。 http://community.silabs.com/t5/Microcontroller-How-to-Guides/SWO-printf-in-IAR/td-p/98257 首先来说说怎么把信息输出到SWO口，一句话搞定。 ITM_SendChar(ch); 这是在core_cm4.h(如果是F1系列的那就是core_cm3.h)中定义的内联函数。不过不需要特意去include这个头文件，通过#include "stm32f4xx.h"就间接地将core_cm4.h包含进来。不过说起来，ITM这个东西其实严格来说是Cortex-M提供的一个特性，而不是STM32。利用这个函数把信息输出到SWO口之后再打开St-Link Utility，在菜单里找到ST-LINK→Printf via SWO Viewer就会弹出一个窗口，设置System Clock为单片机内核频率，点Start就能看到输出的信息了。接下来就是把printf函数输出的字符串重定向过去了。由于单片机的外设功能是根据需求变化的，编译器不可能确定printf需要用到的外设资源，于是乎它就干脆留了个接口，也就是_write函数，当然除了_write函数之外还有_read等其他函数，不过这里我们用不到。其声明为 int _write(int fd, char* ptr, int len); 关于_write函数，说简单点，就是所有涉及到输出字符串的函数，比如printf和putchar()，最终都会跑到_write函数，这里fd是文件标识符，说开来就比较复杂了，这里我们用得到的就只有STDOUT_FILENO跟STDERR_FILENO，其中前一个是标准输出的文件标识符的预定义变量，后一个是错误输出的文件标识符预定义变量。第二个变量ptr是需要输出的字符串首地址，len就是输出长度。当我们调用printf函数后，C运行库会把输入变量转换为最终需要输出的字符串，然后调用_write函数，将结果输出。我们的工作就是实现一个_write函数。新建一个_write.c文件，内容如下： #include #include #include "stm32f10x.h" #ifdef _DEBUG int _write(int fd, char* ptr, int len) { if (fd == STDOUT_FILENO \|\| fd == STDERR_FILENO) { int i = 0; while(i ITM_SendChar(ptr[i++]); } return len; } #endif 复制代码加了个#ifdef _DEBUG 的效果是未加 _DEBUG 定义的时候就忽略下面的东西，因为这东西主要是用在调试阶段，RELEASE版本里面都用不到了，而且多少还是会影响速度。其他东西就很简单了- -不需要多说明了吧。直接编译能通过，但是链接会报错，提示无法找到_read之类的一堆函数。在链接脚本的下面libgcc.a ( * )后面加上libnosys.a ( * )，就不会报错了。具体原因涉及到Cortex-M3使用的newlib库的实现，就不具体展开了。好吧好吧，其实我也不知道。如果想把信息定位到串口，可以直接把ITM_SendChar改成相应的串口函数，也可以利用DMA，先把数据拷贝到DMA缓冲区，让DMA自动传数据，提高响应速度。 1
2015-1-19 11:01:17　　评论淘帖0 举报相关推荐 • stm32 printf重定向 3 • STM32中printf重定向到串口 4020 • STM32中printf重定向到串口 2165 • STM32的printf函数重定向方法 1678 • 关于printf重定向到串口的问题分析 21174 • 嵌入式Linux中printf重定向到串口 24 • STM32 hal_printf重定向操作 4 • MCU中printf重定向实现 0 • printf输出重定向的方法 5292 • 如何实现Printf()接口重定向到UART 1314