【KL25】eggeggice的开发板学习：从零开始【已加附件】

本帖最后由 eggeggice 于 2015-1-22 14:11 编辑

板子到了几天了，之前因为忙别的事没时间来玩，昨天玩了一下午，终于写进了第一个程序。


因为我不是按照论坛上的攻略走的，所以遇到了很多问题，我觉得可以写下来，尤其适用和我一样觉得固件库和jlink太高端不敢用的。后来看了官方的manual，感觉很多问题讲的很全面很基础。资源：

MDK V4.xx Lab for Freescale Freedom KL25Z Board.pdf (1.16 MB, 下载次数: 63 )

废话不多，先上图（左边是同学自制的没有任何外设的51的板子，右边是freescale的板子，真的很小巧。。。）



首先要认识一下这块板子，可以参见群主大大的帖子：https://bbs.elecfans.com/jishu_464492_1_1.html和@ccly0208 的帖子：https://bbs.elecfans.com/jishu_464663_1_2.html。
很多问题论坛里的帖子里已经解释了，建议大家多去看看论坛的帖子，能学到不少知识。

然后就是连线。我刚开始看到两个miniUSB接口（不是正常那种大号的USB和现在流行的microUSB，而是以前MP3流行的miniUSB），以为需要两根线，后来才知道只要一根线就好了。如下图，



接下来是安装驱动、升级openSDA和安装keil了。


首先是安装驱动。

OpenSDA驱动安装.rar (17.95 MB, 下载次数: 110 )

运行fslkinetisdriversv120.exe后一直点下一步，默认会把驱动给装上的。可能需要重启，否则不会被识别。我就是重启后才连上的。
如果出现以下状况，我建议重启试试：
1、右下角显示连上了硬件

2、非bootloader模式（也就是没有长按复位键再连线）我的电脑中显示为bootloader

3、双击该bootloader会卡住，然后……慢慢……就变为不可识别了→_→……
在我的电脑里看是这样，

或者这样，


或者这样，


楼主当时就抓狂了，在群里问了半天也没搞清楚，最后还是重启好了。


然后是升级openSDA，这个也蛮重要的，因为升级后可以免去很多麻烦。升级可以参照群主大大的帖子：
https://bbs.elecfans.com/jishu_464564_1_1.html。
非常详细，我就不重复了。

OpenSDA固件升级.rar (272.72 KB, 下载次数: 23 )

配置openSDA：这一步很重要，因为@初代饭影 大大用的@suyong_yq 大大的固件库，与我直接用官方默认的openSDA（也就是ARM的CMSIS-DAP标准，openSDA是freescale给它取的新名字）debug有区别。
使用openSDA前，有一步很重要的工作要做，就是让系统将这个芯片识别为芯片，而不是以大容量存储设备。
可能大家都注意到了，把芯片插上电脑，debug LED（也就是那个绿色的小LED）一直亮着。
这是因为芯片的openSDA接口没有被正确配置，也就是说端口不知道你要用openSDA还是别的什么协议来通信。
附件里有一个后缀名比较奇怪的文件CMSIS-DAP.S19

CMSIS-DAP.rar (10.71 KB, 下载次数: 31 )

（好像是Motorola的什么格式文件，我猜是某种通信协议吧）。长按复位键连上芯片进入debug模式，将这个文件复制进去，然后拔掉重新插上，这时候在我的电脑就看不见openSDA虚拟出来的那段空间了。而且debug LED处于湮灭状态，说明板子已经准备好和pc通信了。
这一步必须做，否则后面会出现一些错误，我后面讲到debug的时候会讲。


最后就是安装keil了。因为我电脑里装了用于编译c51的keil4，所以我不敢升级到keil5怕搞坏了，后来才意识到这种考虑是多余的，因为安装MDK的时候会自动把编译器给升级了。不过4.72版确实好用，我再也不想用4.12了。
下载链接见群主大大的网盘：
htt删p://pa掉n.b中aidu.c文om/s/1eQCeToQ#path=%252FKeil。
破解自行百度或者去群里下，群共享的第一个文件就是。
破解有一个很明显的好处，每次调试的时候不会跳出提示框，告诉你是测试版，只能运行小于32k的代码。


安装完了keil后，就可以建立第一个程序了。我们可以按照群主大大的这个帖子来操作：
https://bbs.elecfans.com/jishu_464502_1_1.html。
当然可以更简单一些，也不需要建立子文件夹，不需要改include路径了。也就是参@初代饭影 大大的这个帖子里的视频：
https://bbs.elecfans.com/jishu_465108_1_1.html，建立一个简单的工程并且编译（源码：

红灯闪烁的源代码.rar (391 Bytes, 下载次数: 21 )

）。但是做完上面几步，这个简单的工程还是无法被编译，错误提示（不要在意工程名……）：

要理解这个问题可以参见这篇文章：h删ttp://blog.s掉ina.c中om.c文n/s/blog_4d1854230101a0q0.html
我粘贴过来：
Undefined symbol SystemInit，翻译过来就是SystemInit 这个符号没有定义，随后的小括号告诉你了，是在 startup_STM32f0xx.o 这个文件里面被提及的。在STM32库函数中，void SystemInit（void）主要用于初始化系统时钟。在system_stm32f10x.c这个文件中。
要解决这个错误，有三种方法：
1）在外部（其他任何.c文件里面）定义SystemInit这个函数（哪怕是空的也行），比如在main函数前加上这段代码就行了



2）在工程目录下，用记事本打开startup_MKL25Z4.s找到


     把这三句话注释掉。(不推荐)
3）在库中的例找到system_stm32f10x.c文件，然后添加进工程里

按@初代饭影  大大的视频教程创建了第一个工程，编译成功后，这时候该往板上下载程序了。需要进行的设置是，点击target option（或者按Alt+F7)，选择debug，

选择右侧的use ULINK PRO Cortex Debugger，并且在下拉菜单中选择CMSIS-DAP Debugger

单击settings，应该显示为

如果右边的设备框内没有设备，那就要检查连线是否正确，和上面提到的配置openSDA是否正确。
如果还不看不到设备，重启试试。
开个玩笑，把keil重启一下应该就好了。
选择两次OK，点击target option左边的load，这样程序就被正确地下载到板子上了。
debug LED（绿灯）亮了一会儿，板上的三色LED会开始周期性地闪着红光了。
如果之前没有配置openSDA口或者debug设置错误，直接下载的话会出现错误：





如果这个简单的小程序没法满足你，可以去keil的安装目录KeilARMBoardsFreescaleFRDM-KL25ZBlinky文件夹找一个例子来试试。
双击Blinky.uvproj，点击Built，在target左边的下拉菜单里选择CMSIS-DAP-MTB Flash。然后Load，完成，LED开始以三种颜色闪烁了。


恭喜你，你已拿到了first blood（大误）。