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1.CodeWarrior开发环境
CodeWarrior是Metrowerks公司研发的专门面向Freescale所有MCU与DSP嵌入式应用开发的软件工具,是Freescale向用户推荐的产品。CodeWarrior分为3个版本:特别版(Special Edition)、标准版、专业版。其中特别版是免费的,对生成的代码量有一定的限制,而标准版与专业版没有限制。下载完成后安装过程中,要特别注意是,MCU选择项目栏中Kinetis的选项一定要选,MCU选择项目栏的选择可以多选。 2.CodeWarrior使用方法(1).CodeWarrior新建工程: a.打开CodeWarrior后,选择File---New---Bareboard Project: b.在Project name中输入工程名,例如:test_project,点击next button; c.在Devices中,选择Kinetis L Series---KL2x Family---KL25Z(48MHz) Family---MKL25Z128,Project Type/Output选择默认即可,然后点击next button; d.在Connections中,除了默认的P&E USB MultiLink Universal[PE]/USB MultiLink外,勾选OpenSDA,如果你使用J-Link,请勾选上Segger J-Link/J-Trace/SWD,然后点击next button; e.在Language and Build Tools Options中,Language选择C,其余默认即可,点击next button; f.在Rapid Application Development中,Rapid Application Development根据自己的喜好选择None或者Processor Expert模式,建议初学者选择后者,这样可以加快开发进度,然后点击finish button; g.等待系统完成工程的生成。 (2).CodeWarrior导入工程: a.打开CodeWarrior中,选择左侧的Command窗口,Project Creation----Import project默认为空,让用户自定义路径下的工程(或者Project Creation---Import example project默认会选中CodeWarrior安装后自带的example工程路径),然后点击next button; b. 在Import Projects中,选中Select root directory,然后点击Browse,选中要添加的工程的文件夹,系统会在Projects窗口中自动列出所选文件夹中包含的工程,选择自己要添加的工程,然后点击Finish button。即可完成工程导入。 (3).编译调试工程: a.打开CodeWarrior,在左侧选择CodeWarrior Projects窗口,然后选中要编译调试的工程; b.右键选择Build Project,然后软件会完成工程的编译,在右下角会显示工程的编译情况。 c.选择工具栏中的Debug按钮后面的三角形,选择Debug Configurations---展开CodeWarrior----选择要调试的工程及调试方法。一般我们会选择****-FLASH-OpenSDA,然后点击对话框的Debug按键,软件会跳转到Debug调试界面。 d.根据需要,选择相应的调试方法。 |
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