本帖最后由 圈圈7029 于 2015-1-6 12:50 编辑
下面内容主要讲PM+开发环境下 78K0/Kx upd78F0537自编程问题，对此内容不感兴趣的慎入，感谢上海格州电子FAE老吴提供的材料，现在整理如下：(在帖子底部有配合此文章的PM+工程文件)
一、固件升级函数介绍
fwr_u8 FlashWRStart(void); 功能：初始化自编程模块，使MCU 进入自编程模式。调用此函数前，必须先配 置好控制 FLMD0 的 IO 口工作模式。 入口参数：无 返回值：初始化成功返回TRUE，否则返回 FALSE。 void FlashWREnd(void); 功能：使 MCU 退出自编程状态。 入口参数：无 返回值：无 fwr_u8 EraseBootArea(void); 功能：擦除 boot1 区域（block4 ~ block7） 入口参数：无 返回值：如果擦除成功返回TRUE，失败返回 FALSE。 fwr_u8 EraseUserArea(void); 功能：擦除用户代码区域（用户代码区域由 flashwr.h 的配置设定） 入口参数：无 返回值：如果擦除成功返回TRUE，失败返回 FALSE。 fwr_u8 EraseFlashBlocks(fwr_u8 banknumber, fwr_u8 firstBlock,fwr_u8 lastBlock) 功能：擦除指定 bank 区域的指定 block。 入口参数：banknumberbank 号。 firstBlock 起始 block 号。 lastBlock 结束 block 号。 返回值：如果擦除成功返回TRUE，失败返回 FALSE。 fwr_u8 WriteDataToFlash(fwr_u8 banknumber, fwr_u16writeAddress,fwr_u8 *dat, fwr_u8 Count); 功能：写数据到指定的 FLASH 区域。 入口参数：banknumber bank 号。 writeAddress FLASH 地址。 *dat 数据直指。 Count 数据大小 。 返回值：如果写入成功返回TRUE，失败返回 FALSE。 备注：dat 数据直指必须是 4 的倍数，写入的数据大小也应该是 4 的倍数。 fwr_u8 BootSwap(void); 功能：交换启动区域代 码，此函数首先调用 EraseBootArea()函数擦除 boot 区域， 然后再把 CPU 地址 0 ~ 0xfff 的数据写到 0x1000 ~0x1fff 的空间。 入口参数：无 返回值：操作成功返回 TRUE，否则返回 FALSE。 fwr_u8 GetSwapFlag(void); 功能：读取 BOOT 交换标志。 入口参数：无 返回值：BOOT 交换标志置位返回 1 BOOT 交换标志未置位返回 2 读取 BOOT 交换标志失败返回 3 fwr_u8 ToggleBootSwapFlag(void); 功能：BOOT 交换函数。如果当前 BOOT 不交换，调用此函数后，BOOT 交换；如 果 BOOT 已经交换，调用此函数后， BOOT 不交换。 入口参数：无 返回值：操作成功返回 TRUE，否则返回 FALSE。 fwr_u16 GetFlashSum(fwr_u32 area, fwr_u32 eaddr); 功能：获取指定 Flash 区域的累加和。 入口参数：area 区域地址，必须是 BOOT_AREA 或者 FLASH_AREA eaddr 结束地址 返回值：返回指定 Flash 区域的累加和。 注：如果目标芯片有 bank 区域，此函数将耗费很长时间，在 UPD78F0537 中测 试，使用内部 8M 时钟，调用此函数花费大约 50s 时间。此函数酌情使用。
二、目标芯片配置
目标芯片信息在 flashwr.h 中配置，flashwr.h 中注释 USER CONFIG AREA 和 END USER CONFIG AREA 之间的内容是用户需要根据目标芯片实际情况修改的地 方，其他地方请不要修改。 FIRST_FLASH_BLOCK_C 用户代码区域起始 block，在 K0 系列咧，必须为 8 LAST_FLASH_BLOCK_C 用户代码区域结束 block BANK_COUNT 扩展 bank 数，如果没有扩展 bank，此值定义为 0 FIRST_BANK_BLOCK_B bank 区域起始 block FLMD0_CONTROL_PIN 控制 FLMD0 的 IO 口定义
三、升级 BOOT 说明 1. BOOT 交换功能 K0 系列单片机 BOOT 分成两个区域，一个区域为 0 ~ 0xfff（简称 BOOT0），另一个区域为 0x1000 ~ 0x1fff（简称 BOOT1），可以调用 ToggleBootSwapFlag()函数交换启动区域；当启动区域交换以后，启动区域变成 BOOT1；则 BOOT1 的地址被映射到 CPU 的地址 0，BOOT0 的地址被映射到 CPU 的地址 0x1000。
2. 更新 BOOT 更新 BOOT 时，先把新 BOOT 的代码写入 BOOT1，写入成功后，设置 BOOT区域交换，然后让看门狗复位。复位后，此时 BOOT 区域交换，BOOT1 的地址被映射到 CPU 的地址 0，CPU 始终是从 0 地址开始运行，由于 BOOT1 的地址被映射到了 CPU 的地址 0，所以 CPU 实际运行的是 BOOT1 的程序。程序启动时先判断 BOOT 交换标志是否置位 ，如果 BOOT 交换标志置位，则把 CPU 地址 0 ~ 0xfff的数据写到 CPU 地址 0x1000 ~ 0x1fff，然后解除 BOOT 交换，再让看门狗复位，完成 BOOT 的升级，升级流程如下图：
四、创建工作空间及 boot 工程 1. 创建工作空间 打开 PM+，File->New Workspace 出现如下图： 上图中新 建一个工 作空间， 并创建一个 工程，把 第一个创 建的工程命 名为 boot，表示创建一个 boot 工程；把上面选项填好后单击下一步。之后的选项可 以根据自己的实际情况设置，源文件可以创建工程后添加，创建工程完成后，出 现如下图：
2. 添加源文件 在源文件目录 Source File 点击右键，选择 Add Source Files 如下图： 注：添加源文件时，把选项文件也添加进来。 在源文件目录 Project Related File 点击右键，选择 Add Project Related File 添 加 dr 文件，如下图：
在出现的选择框中做如下设置才能选择 dr 文件，如下图： 注：如果需要添加库文件，则在添加 dr 文件选项里添加。 3. boot 工程设置 打开 Tool->Compiler Option.. Startup Routine 选项卡做如下设置： 为了支持双斜杠注释，在 Compiler Option 的 Extend 选项卡下做如下设置： 注：如果源文件和工程不在一个目录，还需设置 include 路径，如下图 打开 Tool->Compiler Option.. Preprocessor 选项卡做如下设置：
打开 Tool->Linker Options.. Output1 选项卡做如下设置： 打开 Tool->Linker Options.. Output2 选项卡做如下设置：
打开 Tool->Linker Options.. Others 选项卡做如下设置： 添加好文件、设置好的 boot 工程如下：
4. 创建用户工程 在工程组名处点击右键选择添加新工程，如下图： 出现的创建工程对话框做如下图配置：
设置好以后，点击下一步，之后的设置与创建 boot 工程一致。创建好工程 以后，按照 boot 添加文件的方法添加源文件。 注：用户程序不需要选项文件。
五、用户工程设置 设置之前，请选择 flash 工程做为当前激活的工程，当前激活的工程，工程 名前面的图标为紫色，非激活的工程为灰色； 在工程名点击右键，选择 Set as Active Project，即可激活工程，如下图： 打开 Tool->Compiler Option.. Memory Model 选项卡做如下设置： 做以上设置以后，Startup Routine 选项卡下的内容自动选为 Flash，如 下图： 打开 Tool->Linker Options.. Output1 选项卡做如下设置： 打开 Tool->Linker Options.. Output2 选项卡做如下设置： 打开 Tool->Linker Options.. Others 选项卡做如下设置： 如果要编译出分离的用户程序和 boot 程序代码，做如下设置 打开 Tool->Object Converter Options Output1 做如下设置： 如果源文件和工程文件不再一个目录，还需设置 include 路径，参考 boot 的 设置；如果代码中有双斜杠注释，还需设置允许双斜杠注释，参考 boot 的设置。 创建好的 boot 工程和用户工程界面如下： 注：在测试工程中，有一个自编程库文件 libf.lib 和一个 SELFLIBR.ASM 源文件，两 个功能一样，使用时使用其中之一即可。
带 bank 的 MCU 自升级注意事项： 1. 擦除 bank 区域时，每个 bank 的 block 号都是 32 至 47，与数据手册的 block 号有所区别。 2. 进入自编程后，bank 区域只能写，不能读。如果要打印 bank 区域的值，首先推出 自编程模式，然后才能正确读取 bank 区域的值。 配合的工程文件整理如下：
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