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原创飞思卡尔KL25单片机固件库软件——基于FRDM-KL25开发板

2015-1-6 00:37:17 15643 飞思卡尔单片机 KL25

本帖最后由 suyong_yq 于 2015-1-6 00:37 编辑

原创飞思卡尔KL25单片机固件库软件——适用于FRDM-KL25开发板

suyong_yq@126.com

2014-01

最近参加了Andy Chen在ElecFans的社区中组织的学习KL25的活动。自己之前对KL25单片机有了解，做了一些功课，整理了之前的代码创建了这个固件库，分享给大家参考，一起学习，写的不好请别拍砖哈。现在这个固件库还在开发当中，目前支持：

SIM系统集成模块
GPIO通用输入输出模块
UART异步串行通信模块
SPI同步串行通信模块
I2C电路集成总线模块
ADC模拟数字转换模块
DAC数字模拟转换模块
TPM定时器模块
Systick滴答定时器模块（ARM通用）

对FRDM-KL25的板子进行了移植，可以直接在FRDM-KL25的板子上跑样例程序的。以后还会继续添加模块，学到了就加新的。固件库的名字还没想好，等完善了再正式命名，暂时就叫作“LiteFwLib_KL25”吧，后面简称“LiteFwLib”（如果还能引用这个词的话）。

这里先写一个简单的说明，先让大家用起来看看。

关于目录在这个文档里就略过了，本来也没几个，大家自己戳戳看就知道了。

我使用了“二段编译”的结构设计的LiteFwLib，也就是先得打开目录“fsl_frdm_kl25librarybuild”下的工程，编译生成lib库文件“fsl_frdm_kl25.lib”（这个文件位于目录“fsl_frdm_kl25libraryoutput”下，样例工程已经自动包含好啦），然后才能编译目录“fsl_frdm_kl25example”下的样例工程生成最终的可执行文件下载到单片机。

这样做的好处是：通用的驱动程序在一次编译后可以多次使用，节约了不少应用开发的时间。实际上，只有写驱动的时候才会编译固件库，写应用程序（比如main函数和中断服务程序）的时候只要关注程序的执行逻辑就可以了，也不会再去调驱动代码了。

在“fsl_frdm_kl25example”目录下写了几个最简单的使用固件库代码的样例程序，有的程序需要用杜邦线连接一下的，还有程序的运行情况的截图和说明文档，都还没来得及写。不过代码是以最精简的方式写的，一看就懂，可以直接编译下载到FRDM-KL25板子里看现象的。

例子程序包括：

01_uart_hello - 通过OpenSDA的串口输出欢迎信息，然后回显在终端输入的任何字符。
02_gpio_led - 闪烁板子上的小灯，通过串口终端输入触发
03_systick_ticker - 用Systick做的定时器演示
04_spi_master_to_slave - SPI的主从机通信，得用杜邦线连一下。
04_spi_uart_to_master - SPI主机发出UART终端输入的数据，要是有两块板子就可以做两个板子SPI通信的实验了。
05_i2c_master - 读板子上的三轴加速度传感器芯片MMA8451的值，由UART串口终端触发。
06_adc_soft_trigger - 读ADC模块内部的温度传感器的值，由UART串口终端触发。
08_tpm_pwm_led - 通过PWM改变板子上小灯的亮度，由UART串口终端触发。

中间空下编号的例子程序，不是作者不舍得放出来，是因为比较懒得写，就还没整理出来。比如说编号排在第7的，应该是DAC的程序，这个DAC驱动的功能非常简单，一看就会，但是单单用FRDM板子不好做实验。Bingo，我突然想到可以让DAC输出电压信号，然后让ADC采样回来显示到串口终端上，哇，我太厉害了（自恋5秒钟。。。），下一个版本要加上去。

好吧，LiteFwLib代码包中的主要内容都介绍了，现在要提一下程序的执行结构。就以第一个uart_hello举例吧。

上电之后启动到main()的过程暂时先不用管，咱们学习的时候主要关注main()函数里的东西，不过在进入main()函数之前已经把系统内核的时钟设定好了，为推荐使用的最高频率48MHz。

进入main()函数之后，首先调用init_board()函数，这个东东是初始化板子的，里面有三个主要步骤：

1. 调用SIM模块的驱动程序，把芯片上的各个模块在芯片内部连接起来，最主要的当然要数时钟啦，要把时钟信号从时钟发生器输送到各个功能模块中。

2. 访问PORT模块，将要使用模块的引脚配置好复用功能。这个是跟电路板相关的，我已经为FRDM-KL25板子移植好了现成的函数，列在“bsp_config.h”文件中，BSP函数打头的函数随便用啊，保证引脚不冲突的。如果自己要移植到其它的板子，也主要是在“bsp_config.c”文件中改，盯着这一个文件，引脚分配时也不同意看走眼出现冲突的情况。

3. 调用最常用模块的驱动，配置要系统级别的功能。比如说这里用到的UART串口，可是要支持标准输入输出的printf和scanf的，老重要了，所以就先在这里完成功能配置。后面用到的arm_systick也属于类似的情况，可以作为通用的定时器的，还有就是NVIC模块，这厮是在ARM Cortex-M内核里管理中断的，也可以调用CMSIS标准接口在这里设定好。其它功能模块的初始化就跟应用联系比较密切了，所以就放在main.c文件里吧。

经过init_board()再回到main函数后，大家想咋搞就咋搞，我就不多说了，代码一看就明白。输出欢迎信息，显示程序的编译时间，进入无穷无尽有无休止的循环当中万劫不复。。。（我表示已经快在while循环中转晕了）

今天的介绍就到这里啦，我困得块要睁不开眼睛了。要注意的是，开发包中example目录下的样例工程默认使用Jlink进行下载和调试，而FRDM-KL25的板子上自带的是OpenSDA的调试器，是不是还得专门搞个Jlink呢？呵呵，不用的，这里先卖个关子，请听下回分解（现在实在是困得不行了）。但是用OpenSDA原生的固件也是可以下载调试程序的，只要在Keil工程的Object->Options for target “<工程名，例如uart_hell>”对话框中，在“Debug”标签页下选择使用OpenSDA的调试组件即可。

最后附上我为frdm-kl25写的最新尝鲜版固件库开发包，有bug的话提出来我尽快fix掉，请别拍砖哈。

SY_20140106_fsl_frdm_kl25.zip (1.12 MB, 下载次数: 708 )

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48条评论 发表评论只看该作者

dank99 · 2016-5-18 13:58:11 42^# 把你给个棒棒，楼主厉害，佩服佩服

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田鹏 · 2016-11-20 19:13:05 43^# 标记一下到时候学习

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刘文轩 · 2017-1-9 15:31:03 44^# 感谢分享

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早早忠贞 · 2017-1-14 09:54:37 45^# 给力大大神

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陈伟 · 2017-8-6 09:28:53 46^# 很好嘛！赞个！！！

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李明明 · 2017-8-17 00:15:40 47^# 楼主大神好，使用MDK搭建环境时，win10系统，遇到图片中问题。仿真调试不成功，能给指点个方法吗？ 4.jpg (83.8 KB, 下载次数: 8) 3.jpg (85.54 KB, 下载次数: 0) 2.jpg (57.46 KB, 下载次数: 0) 1.jpg (57.33 KB, 下载次数: 5)

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