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原创飞思卡尔KL25单片机固件库软件——基于FRDM-KL25开发板

2015-1-6 00:37:17 15644 飞思卡尔单片机 KL25

本帖最后由 suyong_yq 于 2015-1-6 00:37 编辑

原创飞思卡尔KL25单片机固件库软件——适用于FRDM-KL25开发板

suyong_yq@126.com

2014-01

最近参加了Andy Chen在ElecFans的社区中组织的学习KL25的活动。自己之前对KL25单片机有了解，做了一些功课，整理了之前的代码创建了这个固件库，分享给大家参考，一起学习，写的不好请别拍砖哈。现在这个固件库还在开发当中，目前支持：

SIM系统集成模块
GPIO通用输入输出模块
UART异步串行通信模块
SPI同步串行通信模块
I2C电路集成总线模块
ADC模拟数字转换模块
DAC数字模拟转换模块
TPM定时器模块
Systick滴答定时器模块（ARM通用）

对FRDM-KL25的板子进行了移植，可以直接在FRDM-KL25的板子上跑样例程序的。以后还会继续添加模块，学到了就加新的。固件库的名字还没想好，等完善了再正式命名，暂时就叫作“LiteFwLib_KL25”吧，后面简称“LiteFwLib”（如果还能引用这个词的话）。

这里先写一个简单的说明，先让大家用起来看看。

关于目录在这个文档里就略过了，本来也没几个，大家自己戳戳看就知道了。

我使用了“二段编译”的结构设计的LiteFwLib，也就是先得打开目录“fsl_frdm_kl25librarybuild”下的工程，编译生成lib库文件“fsl_frdm_kl25.lib”（这个文件位于目录“fsl_frdm_kl25libraryoutput”下，样例工程已经自动包含好啦），然后才能编译目录“fsl_frdm_kl25example”下的样例工程生成最终的可执行文件下载到单片机。

这样做的好处是：通用的驱动程序在一次编译后可以多次使用，节约了不少应用开发的时间。实际上，只有写驱动的时候才会编译固件库，写应用程序（比如main函数和中断服务程序）的时候只要关注程序的执行逻辑就可以了，也不会再去调驱动代码了。

在“fsl_frdm_kl25example”目录下写了几个最简单的使用固件库代码的样例程序，有的程序需要用杜邦线连接一下的，还有程序的运行情况的截图和说明文档，都还没来得及写。不过代码是以最精简的方式写的，一看就懂，可以直接编译下载到FRDM-KL25板子里看现象的。

例子程序包括：

01_uart_hello - 通过OpenSDA的串口输出欢迎信息，然后回显在终端输入的任何字符。
02_gpio_led - 闪烁板子上的小灯，通过串口终端输入触发
03_systick_ticker - 用Systick做的定时器演示
04_spi_master_to_slave - SPI的主从机通信，得用杜邦线连一下。
04_spi_uart_to_master - SPI主机发出UART终端输入的数据，要是有两块板子就可以做两个板子SPI通信的实验了。
05_i2c_master - 读板子上的三轴加速度传感器芯片MMA8451的值，由UART串口终端触发。
06_adc_soft_trigger - 读ADC模块内部的温度传感器的值，由UART串口终端触发。
08_tpm_pwm_led - 通过PWM改变板子上小灯的亮度，由UART串口终端触发。

中间空下编号的例子程序，不是作者不舍得放出来，是因为比较懒得写，就还没整理出来。比如说编号排在第7的，应该是DAC的程序，这个DAC驱动的功能非常简单，一看就会，但是单单用FRDM板子不好做实验。Bingo，我突然想到可以让DAC输出电压信号，然后让ADC采样回来显示到串口终端上，哇，我太厉害了（自恋5秒钟。。。），下一个版本要加上去。

好吧，LiteFwLib代码包中的主要内容都介绍了，现在要提一下程序的执行结构。就以第一个uart_hello举例吧。

上电之后启动到main()的过程暂时先不用管，咱们学习的时候主要关注main()函数里的东西，不过在进入main()函数之前已经把系统内核的时钟设定好了，为推荐使用的最高频率48MHz。

进入main()函数之后，首先调用init_board()函数，这个东东是初始化板子的，里面有三个主要步骤：

1. 调用SIM模块的驱动程序，把芯片上的各个模块在芯片内部连接起来，最主要的当然要数时钟啦，要把时钟信号从时钟发生器输送到各个功能模块中。

2. 访问PORT模块，将要使用模块的引脚配置好复用功能。这个是跟电路板相关的，我已经为FRDM-KL25板子移植好了现成的函数，列在“bsp_config.h”文件中，BSP函数打头的函数随便用啊，保证引脚不冲突的。如果自己要移植到其它的板子，也主要是在“bsp_config.c”文件中改，盯着这一个文件，引脚分配时也不同意看走眼出现冲突的情况。

3. 调用最常用模块的驱动，配置要系统级别的功能。比如说这里用到的UART串口，可是要支持标准输入输出的printf和scanf的，老重要了，所以就先在这里完成功能配置。后面用到的arm_systick也属于类似的情况，可以作为通用的定时器的，还有就是NVIC模块，这厮是在ARM Cortex-M内核里管理中断的，也可以调用CMSIS标准接口在这里设定好。其它功能模块的初始化就跟应用联系比较密切了，所以就放在main.c文件里吧。

经过init_board()再回到main函数后，大家想咋搞就咋搞，我就不多说了，代码一看就明白。输出欢迎信息，显示程序的编译时间，进入无穷无尽有无休止的循环当中万劫不复。。。（我表示已经快在while循环中转晕了）

今天的介绍就到这里啦，我困得块要睁不开眼睛了。要注意的是，开发包中example目录下的样例工程默认使用Jlink进行下载和调试，而FRDM-KL25的板子上自带的是OpenSDA的调试器，是不是还得专门搞个Jlink呢？呵呵，不用的，这里先卖个关子，请听下回分解（现在实在是困得不行了）。但是用OpenSDA原生的固件也是可以下载调试程序的，只要在Keil工程的Object->Options for target “<工程名，例如uart_hell>”对话框中，在“Debug”标签页下选择使用OpenSDA的调试组件即可。

最后附上我为frdm-kl25写的最新尝鲜版固件库开发包，有bug的话提出来我尽快fix掉，请别拍砖哈。

SY_20140106_fsl_frdm_kl25.zip (1.12 MB, 下载次数: 708 )

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48条评论 发表评论只看该作者

bailitusu · 2015-1-21 19:40:06 22^# 谢谢分享非常感谢楼主！

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bennik · 2015-1-24 22:28:12 23^# 下载学习，谢谢楼主分享

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zty562694497 · 2015-1-26 10:06:23 24^# 多谢LZ，努力学习中

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tianwenxing2013 · 2015-2-2 21:44:38 25^# 大神啊！！新手表示膜拜学习

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shenzhenjoker · 2015-2-4 23:38:58 26^# 太好的文章了。感谢楼主啊。

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alphaplayer · 2015-2-13 11:16:10 27^# 谢谢楼主分享，顶起

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危超 · 2015-3-16 16:44:14 28^# 请收下我的膝盖！

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侠梦千年 · 2015-3-17 14:21:44 29^# 学习飞思卡尔芯片

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ch532328066 · 2015-3-18 15:57:13 30^# 定、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、

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minnuli · 2015-4-19 10:34:43 31^# 好东西，果断用最后一积分下载。

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sony19900107 · 2015-7-21 22:04:02 32^# 请问楼主工作多长时间啊

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suyong_yq · 2015-7-22 20:11:39 33^# sony19900107 发表于 2015-7-21 22:04 请问楼主工作多长时间啊你想干啥？

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sony19900107 · 2015-7-22 21:19:07 34^# suyong_yq 发表于 2015-7-22 20:11 你想干啥？看楼主的程序结构清晰，比如高明。所以想知道多长时间，怎么样作才能锻炼到楼主这样的层次啊

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suyong_yq · 2015-7-28 16:21:45 35^# sony19900107 发表于 2015-7-22 21:19 看楼主的程序结构清晰，比如高明。所以想知道多长时间，怎么样作才能锻炼到楼主这样的层次啊前两天看了个文章，讲到过“一万个小时”的理论，呵呵

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