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电子发烧友网核心提示:本文主要阐述了STM32启动过程全面解析,包括启动过程的介绍、启动代码的陈列以及深入解析。 相对于ARM上一代的主流ARM7/ARM9内核架构,新一代Cortex内核架构的启动方式有了比较大的变化。ARM7/ARM9内核的控制器在复位后,CPU会从存储空间的绝对地址0x000000取出第一条指令执行复位中断服务程序的方式启动,即固定了复位后的起始地址为0x000000(PC = 0x000000)同时中断向量表的位置并不是固定的。而Cortex-M3内核则正好相反,有3种情况: 1、 通过boot引脚设置可以将中断向量表定位于SRAM区,即起始地址为0x2000000,同时复位后PC指针位于0x2000000处; 2、 通过boot引脚设置可以将中断向量表定位于FLASH区,即起始地址为0x8000000,同时复位后PC指针位于0x8000000处; 3、 通过boot引脚设置可以将中断向量表定位于内置Bootloader区,本文不对这种情况做论述; Cortex-M3内核规定,起始地址必须存放堆顶指针,而第二个地址则必须存放复位中断入口向量地址,这样在Cortex-M3内核复位后,会自动从起始地址的下一个32位空间取出复位中断入口向量,跳转执行复位中断服务程序。对比ARM7/ARM9内核,Cortex-M3内核则是固定了中断向量表的位置而起始地址是可变化的。 有了上述准备只是后,下面以STM32的2.02固件库提供的启动文件“stm32f10x_vector.s”为模板,对STM32的启动过程做一个简要而全面的解析。 程序清单一: DATA_IN_ExtSRAM EQU 0 ;1 Stack_Size EQU 0x00000400 ;2 AREA STACK, NOINIT, READWRITE, ALIGN = 3 ;3 Stack_Mem SPACE Stack_Size ;4 __initial_sp ;5 Heap_Size EQU 0x00000400 ;6 AREA HEAP, NOINIT, READWRITE, ALIGN = 3 ;7 __heap_base ;8 Heap_Mem SPACE Heap_Size ;9 __heap_limit ;10 THUMB ;11 PRESERVE8 ;12 IMPORT NMIException ;13 IMPORT HardFaultException ;14 IMPORT MemManageException ;15 IMPORT BusFaultException ;16 IMPORT UsageFaultException ;17 IMPORT SVCHandler ;18 IMPORT DebugMonitor ;19 IMPORT PendSVC ;20 IMPORT SysTickHandler ;21 IMPORT WWDG_IRQHandler ;22 IMPORT PVD_IRQHandler ;23 IMPORT TAMPER_IRQHandler ;24 IMPORT RTC_IRQHandler ;25 IMPORT FLASH_IRQHandler ;26 IMPORT RCC_IRQHandler ;27 IMPORT EXTI0_IRQHandler ;28 IMPORT EXTI1_IRQHandler ;29 IMPORT EXTI2_IRQHandler ;30 IMPORT EXTI3_IRQHandler ;31 IMPORT EXTI4_IRQHandler ;32 IMPORT DMA1_Channel1_IRQHandler ;33 IMPORT DMA1_Channel2_IRQHandler ;34 IMPORT DMA1_Channel3_IRQHandler ;35 IMPORT DMA1_Channel4_IRQHandler ;36 IMPORT DMA1_Channel5_IRQHandler ;37 IMPORT DMA1_Channel6_IRQHandler ;38 IMPORT DMA1_Channel7_IRQHandler ;39 IMPORT ADC1_2_IRQHandler ;40 IMPORT USB_HP_CAN_TX_IRQHandler ;41 IMPORT USB_LP_CAN_RX0_IRQHandler ;42 IMPORT CAN_RX1_IRQHandler ;43 IMPORT CAN_SCE_IRQHandler ;44 IMPORT EXTI9_5_IRQHandler ;45 IMPORT TIM1_BRK_IRQHandler ;46 IMPORT TIM1_UP_IRQHandler ;47 IMPORT TIM1_TRG_COM_IRQHandler ;48 IMPORT TIM1_CC_IRQHandler ;49 IMPORT TIM2_IRQHandler ;50 IMPORT TIM3_IRQHandler ;51 IMPORT TIM4_IRQHandler ;52 IMPORT I2C1_EV_IRQHandler ;53 IMPORT I2C1_ER_IRQHandler ;54 IMPORT I2C2_EV_IRQHandler ;55 IMPORT I2C2_ER_IRQHandler ;56 IMPORT SPI1_IRQHandler ;57 IMPORT SPI2_IRQHandler ;58 IMPORT USART1_IRQHandler ;59 IMPORT USART2_IRQHandler ;60 IMPORT USART3_IRQHandler ;61 IMPORT EXTI15_10_IRQHandler ;62 IMPORT RTCAlarm_IRQHandler ;63 IMPORT USBWakeUp_IRQHandler ;64 IMPORT TIM8_BRK_IRQHandler ;65 IMPORT TIM8_UP_IRQHandler ;66 IMPORT TIM8_TRG_COM_IRQHandler ;67 IMPORT TIM8_CC_IRQHandler ;68 IMPORT ADC3_IRQHandler ;69 IMPORT FSMC_IRQHandler ;70 |
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