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要求一个atmega128控制两个atmega16或者atmega8,每块小单片机控制三个步进电机,共六个电机,可以通过大单片机输入数字,令六个电机按照比例输出转速。比如说大单片机输入135460,相应六个电机转速比也为135460,(个人感觉像是输出序列脉冲一样)。而且大单片机可以实时读取任一小单片机的实时转速,显示在LED(六位)上。
请高手给个C语言的流程图,感觉好复杂。 |
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