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改造实时linux计划

2014-12-12 20:41:26 1870

0 raw-os如何配合linux用来打造实时linux的方案已经考虑过2年，考虑过几种方案，但是都不通用。这段时间考虑了一种可行的方案如下: raw-os既然能在vc上模拟，为什么不能在 linux内核级别也去模拟呢？如果采用linux内核级别的api模拟只采用到一个核心调度函数，而且不使用到linux内核相关的其他一切内核函数，那么可以最大化的避免linux内核产生的实时性的问题。具体的做法可以如下: 假设在一个4核的cpu上跑linux。 1 单独指定一个cpu跑raw-os的linux内核模拟。其过程高度类似于vc下的raw-os仿真。 2 raw-os的linux内核仿真支层只能调用raw-os的内核函数，linux层的api一律不能调用。 3 通过cpu间的相互中断来同步和传递raw-os以及linux层间的消息和数据。 4 linux 用户态创建线程和进程的时候只能在另外的3个不相干的cpu上，这一点可能需要改一下内核调度这块。 5 中断分发的时候只分发相关的中断到raw-os模拟的那个cpu上，无关的中断走其它3个cpu. 多核smp架构之间的实时性是一个非常复杂的问题，时间可能会不稳定，所以利用一个单核跑rtos，分开来做实时性的理念是可行的。以上的过程具体的好处是，可以实现相当高的实时性，内核最大关中断时间为linux的调度函数，这个值是确定的一个常数时间，内核最大关抢占的时间转化为raw-os的内核最大关抢占的时间。而且移植非常方便，避开了对底层cpu细节的移植等等，唯一需要移植的就是cpu核间中断，这种是非常简单的。砖头已经抛出，希望能引到玉。 0
2014-12-12 20:41:26　　评论淘帖0 举报相关推荐 • Linux在数控系统中的实时性改造 20 • Linux在数控系统中的实时性改造 20 • 嵌入式定制常用的实时Linux如何进行改造 965 • Linux操作系统信号量机制的实时化改造 11 • Linux操作系统信号量机制的实时化改造 18 • linux实时应用如何printf输出不影响实时性？ 955 • 基于Linux的实时平台的研究 11 • REDIce-Linux--灵活的实时Linux内核 12 • Linux系统的编程任务计划 472 • 保障QoS的实时Linux系统设计 8