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我是一个程序员，我学了基础的一些软件的知识，我现在想接触四翼飞行器的方面的知识的程序的编写，但是我不知道应该从何处基础的程序开始写起，有哪位做过飞行器的的大神给我指点一下我该从何基础的模块做起？？？万分感谢
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12个回答
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亲，那我应该从哪里开始着手呢？？？求指导一下 |
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如果你想学软件的话，可以找个开源的先搞懂原理，像apm，px4（其他的我就不说出来了）。
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四轴飞行器，模块比较复杂，需要很多的技术，如果但是觉得自己是做软件的，是无法把它学透的，应该还要学习相关的硬件电路，底层的驱动程序等等。从最小的开始，往上层走。
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读传感器入手 取得数据 变换成姿态
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从开源的东西开始吧。
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四轴算个高级嵌入式作品，包括好多模块，电调控制模块，姿态角调整模块算法、定时计数模块、PPM信道编码模块，中断模块等
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我们毕设需要做matlab编程，求指点
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司法纷纷为发多少vrv
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