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本帖最后由 gk320830 于 2015-3-4 15:15 编辑
这个步进电机程序错在哪了?为什么电机没反应? 驱动是THB6128,步进电机是混合式两相4线的,步距角1.8度,没设置细分 /*************************************************/ #include ***it CW = P2^0; //低电平与悬空时,正转,高电平反转 ***it EN = P2^1; //低电平与悬空时,正常工作,高电平为脱机状态 ***it CLK = P2^2; //有脉冲时运行、无脉冲时进入设定半流状态,锁定、 unsigned int pwm; void delay(unsigned char a) { unsigned int b; while(a--) { for(b=647;b>0;b--) { } } } void init() { AUXR |= 0x80; //定时器时钟1T模式 TMOD &= 0xF0; //设置定时器模式 TMOD |= 0x01; //设置定时器模式 TL0 = 0xCD; //设置定时初值 TH0 = 0xD4; //设置定时初值 EA=1; ET0=1; TF0 = 0; //清除TF0标志 TR0 = 1; //定时器0开始计时 } void main() { CW=0; EN=0; CLK=0; pwm=0; init(); while(1); { } } void tiem0() interrupt 1 { TL0 = 0xCD; //设置定时初值 TH0 = 0xD4; //设置定时初值 pwm++; if(pwm==5) //5/1,50/10 500/100 1000/200 { pwm=0; CLK=~CLK; } } |
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