[AVR资料]

attiny,hc-sr04测距

2014-11-20 20:27:03 2425

0 功能：当距离小于一定时，灯亮问题：TCNT0无法读数 PB1接ECHO，PB4接TRIG，PB3接LED，程序如下： #include unsigned int Dist = 0; void Delay_20us() { unsigned char i; for(i = 0;i;i++); } void device_init() { SREG = 0x80; //允许单片机的中断功能 MCUCR = 0x03; //上升沿中断 GIMSK = 0xFF; //tiMSK0 = (1< TCCR0A = 0x00; //设置定时器工作模式 PCMSK = (1< GIFR = 0xFF; DDRB = 0xFD; //引脚数据流方向,PB1设为输入 PORTB = 0x00; } void main() { device_init(); while(1) { PORTB \|= (1< Delay_20us(); PORTB &= ~(1< if(Dist > 100) //小于一定距离是灯亮 PORTB \|= (1< else PORTB &= ~(1< } } #pragma interrupt_handler UltraSon:2 void UltraSon() { unsigned char i; i = PINB0; if(i > 0) { MCUCR = 0x02; //设置引脚下降沿触发 TCCR0B = 0x01; //开计时器 Dist = 0; } else { MCUCR = 0x03; //设置引脚上升沿触发 TCCR0B = 0x00; //关计时器 Dist = TCNT0; //读取计时器数据 TCNT0 = 0x00; //对计时器清零 } Dist = 17*Dist; //距离单位 cm } 0
2014-11-20 20:27:03　　评论淘帖0 举报相关推荐 • HC-SR04 168 • HC-SR04的测距实现？ 3155 • 51单片机HC-SR04测距 23 • 超声波测距资料(HC-SR04) 104 • 基于HC-SR04的超声波测距仪 1 • HC-SR04超声波测距资料 18 • HC-SR04超声波测距模块基于STM32的使用教程 395 • HC－SR04超声波测距模块资料 22 • HC-SR04超声波测距模块 65 • HC-SR04超声波测距模块及程序 83