林锋教你一步一步玩机器人(arduino)-基础篇

图1 电子管
大概记得小学4,5年级的时候，我就开始鼓弄DIY了，呵呵，大家估计要口水我了，那时候所谓
的 DIY 当然不是什么很牛 X 的大制作了，看看大家还记得小时候喝过高乐高没有，如果有印象的就
知道高乐高里面会送一个搅拌器。



当时我就把搅拌器里的电机拿出来，用橡皮泥粘在小车上，把电机的轴上绑一个棒棒糖送的螺
旋桨，引 2根长点的导线到电机的正负极上，然后通2个我老爸相机上东芝的 5号电池，利用风力推
动小车走。（现在这些小直流电机部分还保留在家里，老古董了，通电还能转，不过好大噪音，上点
油，装个减速器还能用上 Arduino小车哟！）
后来就是玩小霸王（游戏机），初中就玩 DOS 系统，386 电脑，红警，97 版本仙剑奇侠传，高
中就流行互联网了，什么传奇，CS，等等。这些怀旧的东东就不罗嗦了免得被喷，呵呵。大学我毅然
的报了所谓的高科技专业电子信息。当然也是我自己所爱的专业，不过我在大学的四年，很困惑，找
不到方向，就像在笼子里关久了的小鸟一下放出来，不知道往哪个方向飞，其实大学开了很多有用的
理论课程。很多同学都在抱怨学这些理论公式类的东东，在今后的工作中能用上吗。如果你是做高端
的研发是能用上的。是做普通的应用那就另当别论了。（我毕业后 6 年在做自动化控制，也就是 PLC
控制，确实只用到大学课本上一些皮毛知识。）
谈到接触Arduino,还是今年5月份的事了，5 月11 号我正好离职手续办完。闲在家里，坐在工作
台前，想想自己也有很久没有 DIY 了，之前也玩过单片机，玩过 HI-FI 功放。其实 DIY 是其乐无穷
的。《无线电》这个杂志是我一直坚持看的，不过由于工作原因，我停了 2 年。这下有空了，让我老
婆在亚马逊帮我买了2010和 2011 的无线电合订本。15 号杂志就到货了，首先翻翻 2011 合订本，一
看目录就被震了，机器人！几乎占了一板的目录，什么机器人来了，机器人总动员，车型机器人，双
足机器人，玩转Arduino 等等。我如饥似渴的通读了一下。又翻了下2010合订本，Arduino相关的文
章最早在《无线电》是2010年第9期。所以这个东东目前还算个新鲜事物，虽然老东西也有新玩法，
但是有新东西还是玩新玩意把。所以我决定玩玩这个 Arduino.（后面会详细介绍 Arduino 的历史和国
内的发展）。 丢下《无线电》，开始疯狂在网上收罗资料，现在包括门户网站，淘宝都并不是很多。（后面会介绍一些国内首批玩Arduino的牛人以及网站）
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