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AVR mega16单片机智能循迹小车程序

2014-10-24 19:04:42

5825 单片机智能

3

#include
#include
#define uchar unsigned char

void port_init(void)
{
PORTA = 0x00;
DDRA  = 0x00;
PORTB = 0x00;
DDRB  = 0x00;
PORTC = 0x00;
DDRC  = 0x00;
PORTD = 0x00;
DDRD  = 0x00;
}
void timer1_init(void)
{
TCCR1B = 0x00;
TCNT1H = 0xFF;
TCNT1L = 0x01;
OCR1AH = 0x00;
OCR1AL = 0xFF;
OCR1BH = 0x00;
OCR1BL = 0xFF;
ICR1H  = 0x00;
ICR1L  = 0xFF;

TCCR1A = 0xF1;
TCCR1B = 0x0B;
}

void main(void)
{ uchar data;
port_init();
timer1_init();

DDRC  = 0xff;
PORTC = 0x82;
DDRB=0x00;
DDRD  = 0x30;
DDRA=0xff;
PORTA=0X55;
while(1)
{ data = PINB & 0xc0;
if( data == 0xc0 )
{PORTA=0x00;OCR1AL=0xba;OCR1BL=0Xb8;}  //前

if(data == 0x80)
{PORTA=0x0f;OCR1AL=0x70;OCR1BL=0Xe0;}    //左转

if(data == 0x40)
{PORTA=0xf0;OCR1AL=0xe0;OCR1BL=0X80;} //右转

if( data == 0x00)
{
PORTA=0x7E;OCR1AL=0xee;OCR1BL=0xee;
}
}
}

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8 条评论

只看该作者

舞动青春吧 2014-10-26 11:59:45

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山南边 2015-3-13 20:48:07

hhhhhhhhh呵呵呵呵呵呵呵

赞回复

辽宁海春 2015-3-13 20:52:10

{:20:}{:20:}

赞回复

唐凌 2015-5-3 14:58:32

谢谢分享

赞回复

yang@ge 2015-5-10 13:27:04

好东西啊222222222

赞回复

猫王 2015-12-11 19:39:15

好像不是完整程序吧？都没测距程序，什么红外，超声波之类的。楼主大方点嘛

赞回复

1948896143 2015-12-12 13:46:18

谢谢分享

赞回复

h1654155960.8359 2017-2-21 16:03:28

不错的文档，很受用

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