arduino学习笔记36 - Arduino LCD 1602 Keypad Shield v2.0 扩展板测试...

本模块其实就是由arduino商家自行设置的一个LCD1602扩展板，主要就是为了方便和Arduino配合使用，实现即插即用的效果！



1602LCD主要技术参数

显示容量为16×2个字符；
芯片工作电压为4.5～5.5V；
工作电流为2.0mA（5.0V）；
模块最佳工作电压为5.0V；
字符尺寸为2.95×4.35（W×H）mm。

1602液晶接口引脚定义




接口说明：

1、两组电源 一组是模块的电源 一组是背光板的电源 一般均使用5V供电。本次试验背光使用3.3V供电也可以工作。
2、VL是调节对比度的引脚，串联不大于5KΩ的电位器进行调节。本次实验使用1KΩ的电阻来设定对比度。其连接分高电位与低电位接法，本次使用低电位接法，串联1KΩ电阻后接GND。
3、RS 是很多液晶上都有的引脚 是命令/数据选择引脚 该脚电平为高时表示将进行数据操作；为低时表示进行命令操作。
4、RW 也是很多液晶上都有的引脚 是读写选择端 该脚电平为高是表示要对液晶进行读操作；为低时表示要进行写操作。
5、E 同样很多液晶模块有此引脚 通常在总线上信号稳定后给一正脉冲通知把数据读走，在此脚为高电平的时候总线不允许变化。
6、D0—D7 8 位双向并行总线，用来传送命令和数据。
7、BLA是背光源正极，BLK是背光源负极。

现在介绍一下这个扩展板的定义和描述：

Arduino LCD1602字符液晶扩展板v2.0       集国内外多款扩展板优点于一体所设计，PCB沉金工艺加工，用料十足，主板采用全新  优质2行16个字符液晶  ，不仅具有对比度调节旋钮、背光灯选择开关，还具4个方向按键、1个选择按键和一个复位按键；4个传感器模拟接口、 RB URF v1.1超声波传感器 接口、蓝牙模块接口、APC220无线数传模块通信接口、独立扩出更加易用方便。对于Arduino初学者来说，不必为繁琐复杂液晶驱动电路连线而头疼了，这款1602液晶扩展板真正意义上的将电路简化，直接将此板插到  Arduino Duemilanove或者UNO控制器  上即可，传感器也仅需一根通用3P传感器连接线（不分数字连接线与模拟连接线）连接，可轻松实现传感器数据的记录显示。

  LCD Keypad Shield输入输出扩展板使用2行16个字符液晶，具有对比度调节和背光灯，使用1个模拟口便完成5个按键的输入，1个复位按键，未使用的IO口都扩展出来备用，充分利用IO口。占用数字端口：PIN4（DB4），5（DB5），6（DB6），7（DB7），8（RS），9（E），10（背光控制），模拟按键端口A0。

将LCD Keypad Shield插接到Arduino控制器上，然后需要下载LCD4Bit_mod.h(右键另存为)库文件到arduino-0015hardwarelibraries中，接着编译下面的一个测试程序再下载到Arduino中，初次使用LCD Keypad Shield，先观察LCD有没有显示字符，如果没有显示字符那可能是对比度不正确，可以使用一字起子调节RP1（顺时针旋转），调到出现清晰地字符即可。


看一下整个模块的效果图：






如果你想了解这个扩展板的定义，请看一下这两个图片的引脚定义。








上面这两个功能图解就能说明问题了，IIC接口是A4与A5两个接口，那扩展板上A4、A5的接口也就是插接IIC设备的数据通信接口，这部分接口复用，就想串口那些接口一样，既可以当数字接口输出高低电平也可以串行通信.


以下就是测试代码：


ARDUINO 代码复制打印

• //example use of LCD4Bit_mod library
• #include h>
• //create object to control an LCD.  
• //number of lines in display=1
• LCD4Bit_mod lcd = LCD4Bit_mod(2);
• //Key message
• char msgs[5[18 = {"fiveKeyNoProblem ",
•                     "threeKeyNoProblem",
•                     "fourKeyNoProblem ",
•                     "twoKeyNoProblem",
•                     "oneKeyNoProblem" };
• int  adc_key_val[5 ={30, 150, 360, 535, 760 };
• int NUM_KEYS = 5;
• int adc_key_in;
• int key=-1;
• int oldkey=-1;
• void setup() {
•   pinMode(13, OUTPUT);  //we'll use the debug LED to output a heartbeat
•   lcd.init();
•   //optionally, now set up our application-specific display settings, overriding whatever the lcd did in lcd.init()
•   //lcd.commandWrite(0x0F);//cursor on, display on, blink on.  (nasty!)
•    lcd.clear();
•   lcd.printIn("geeetech.com");
• }
• void loop() {
•         adc_key_in = analogRead(0);    // read the value from the sensor  
•   digitalWrite(13, HIGH);
•   key = get_key(adc_key_in);                        // convert into key press
•         if (key != oldkey)                                    // if keypress is detected
•         {
•     delay(50);                // wait for debounce time
•                 adc_key_in = analogRead(0);    // read the value from the sensor  
•     key = get_key(adc_key_in);                        // convert into key press
•     if (key != oldkey)
•     {
•       oldkey = key;
•       if (key >=0){
•       lcd.cursorTo(2, 0);  //line=2, x=0
•                           lcd.printIn(msgs[key);
•       }
•     }
•   }
•   //delay(1000);
•   digitalWrite(13, LOW);
• }
• // Convert ADC value to key number
• int get_key(unsigned int input)
• {
•         int k;
•         for (k = 0; k < NUM_KEYS; k++)
•         {
•                 if (input < adc_key_val[k)
•                 {
•     return k;
•         }
•         }
•     if (k >= NUM_KEYS)
•         k = -1;     // No valid key pressed
•     return k;
• }
  

下面来一个和GP2D12测距的代码！


ARDUINO 代码复制打印

• #include h>
• LCD4Bit_mod lcd = LCD4Bit_mod(2);
• char GP2D12;
• char a,b;
• char str1[="Renge:";
• char str2[="   Renge Over   ";
• char str3[="cm";
• void setup()
• {
•   lcd.init();
•   lcd.clear();
•   lcd.printIn("GP2D12 testing...");
• }
• void loop()
• {
•       GP2D12=read_gp2d12_range(1);
•       if(GP2D12>80||GP2D12<10)
•         {
•           lcd.cursorTo(2,0);
•           lcd.printIn(str2);
•         }
•       else
•         {
•           a=0x30+GP2D12/10;
•           b=0x30+GP2D12%10;
•           lcd.cursorTo(2, 3);
•           lcd.printIn(str1);
•           lcd.print(a);
•           lcd.print(b);
•           lcd.printIn(str3);
•         }
•     delay(50);
• }
• float read_gp2d12_range(byte pin)
• {
• int tmp;
• tmp = analogRead(pin);
• if (tmp < 3)return -1;
• return (6787.0 /((float)tmp - 3.0)) - 4.0;
• }