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ARM的中断系统可分为5个步骤:1.初始化:
端口设置 FIQ、IRQ开关:PSR的F(IQ)、I(RQ)位进行设置。1表示禁止,0表示允许。 屏蔽中断源:INTMAST寄存器的读写,其中1为禁止,0为允许。 2.产生中断请求: 中断源发出请求,INTPND中相应位被置为1. 3.识别中断源: 先识别FIQ,再识别IRQ。 之后主优先级寄存器,从优先级寄存器。 4.转入中断服务程序: A.中断向量表:从ROM读表,从RAM读表。 B.向量中断,自动根据转移指令转移指针。 C.非向量中断,进入后再用程序自行判断。 5.跳回被中断程序: I_ISPC F_ISPC写1清0,跳回原程序 |
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