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ARM的中断系统可分为5个步骤：1.初始化：
端口设置 FIQ、IRQ开关：PSR的F(IQ)、I(RQ)位进行设置。1表示禁止，0表示允许。 屏蔽中断源：INTMAST寄存器的读写，其中1为禁止，0为允许。 2.产生中断请求： 中断源发出请求，INTPND中相应位被置为1. 3.识别中断源： 先识别FIQ，再识别IRQ。 之后主优先级寄存器，从优先级寄存器。 4.转入中断服务程序： A.中断向量表：从ROM读表，从RAM读表。 B.向量中断，自动根据转移指令转移指针。 C.非向量中断，进入后再用程序自行判断。 5.跳回被中断程序： I_ISPC F_ISPC写1清0，跳回原程序 
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飞凌嵌入式ElfBoard ELF 1板卡-CAN编程示例之开发板测试
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该问题是用APP给芯海科技的CST92F25芯片发指令是出现的
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