手把手教你制作红外遥控/巡线小车，素材简单，制作容易

电子

本帖最后由干涸的布拉格于 2017-3-26 17:57 编辑

   前言：本帖将展示纯手工制作红外遥控/巡线小车的过程，主要面向初学者，老鸟飘过。帖子里面还会提到或涉及到电子、机械的相关知识，进而拓展到不同的领域，外加自己的一些心得体会，希望对各位有所帮助或启发。
   首先是制作后的照片及视频
红外遥控展示

红外巡线展示

   视频演示的都是常见的功能，没有多少新意，看起来也简单，然而再简单的东西或者事物，如果不去实践仍旧为零。所以我一直信奉一句话：学习最好的途径就是实践。咱就拿这句话进行解读，古人有很多名言诸如“纸上得来终觉浅，绝知此事要躬行”之类的，现在也不去谈它，单就“学习”的“习”字，就值得好好考究，《论语》三家注跟《说文解字》讲“习者鸟数飞也”，什么意思，指的就像小鸟学飞一样需要很多次这样就叫做“习”字。学书本知识也好，学思想也好，都需要经历多次，再加上实践操作才能真正掌握。
   另外为什么实践很重要，这里谈一点自己的认识，望能跟各位进行探讨。这里我把两件东西进行抽象，一是知识技术抽象为对一件事物的认知、总结跟提升，二是把大自然的各种规律抽象成事物本身。我们学到的各种知识都是他人的一种认识跟总结，然后传授给我们，我们只是便捷的得到了别人认知跟总结的东西，跟你没有任何关系。打个比方就跟浮力定理mg=ρgh，我们得到的就是这样一个总结出来的东西，然而就其本身是阿基米德洗澡的时候发现的，跟你没关系。然而知识技术具有传承性，你可以利用前人的东西再进行总结跟提升，就是这种传承性导致了我们现在的科学技术的发展。然而事情的本身却仍旧存在在那，它不具有传承性，基于这一点你需要自己去认知，这样就需要实践。这里的实践不单单指的手工制作，世间万物，抽象如人的思想，切身如单片机学习，里面蕴含的规律都需要自身去认识。这也就是为什么科学技术高度发展得今天，人的思想见地仍旧不及古人的原因。
      题外的东西讲了这么多，接下来进入正题。
      该智能小车将分成五个部分进行制作，一：车体制作，二：电机驱动电路搭建，三：最小51单片机制作，四：红外遥控，五：红外发射接收电路制作。
一：车体制作  https://bbs.elecfans.com/forum.php?mod=redirect&goto=findpost&ptid=450812&pid=3218030&fromuid=984975

二：电机驱动电路的搭建 https://bbs.elecfans.com/forum.ph ... 2980&fromuid=984975
   驱动电路搭建补充知识 https://bbs.elecfans.com/forum.php?mod=redirect&goto=findpost&ptid=450812&pid=3218022&fromuid=984975

三：最小51单片机制作 https://bbs.elecfans.com/forum.php?mod=redirect&goto=findpost&ptid=450812&pid=3220072&fromuid=984975
   单片机跟车体及驱动测试 https://bbs.elecfans.com/forum.php?mod=redirect&goto=findpost&ptid=450812&pid=3220409&fromuid=984975

四：红外遥控测试及完成红外遥控小车https://bbs.elecfans.com/forum.php?mod=redirect&goto=findpost&ptid=450812&pid=3233382&fromuid=984975
   补充知识--NEC协议 https://bbs.elecfans.com/forum.php?mod=redirect&goto=findpost&ptid=450812&pid=3234995&fromuid=984975

五：红外巡线及完成整台小车 https://bbs.elecfans.com/forum.php?mod=redirect&goto=findpost&ptid=450812&pid=3235547&fromuid=984975(已完结)

PS:楼主为了生活，无耻写入淘宝链接：https://item.taobao.com/item.htm?id=41195048607

share阳光 · 2016-4-22 22:46:36

以前自己做过一个，不过都是跟着做毫无头绪的，看到楼主的帖子，学习到很多，赞一个

程龙军 · 2016-5-18 23:31:09

谢谢楼主分享

MONKEDYliu · 2016-8-3 13:17:09

干涸的布拉格发表于 2014-9-18 15:00
二、电机驱动电路的搭建

材料全图

请问你是怎么打孔的啊

disirensheng · 2016-11-10 21:01:13

SHOUJIAOLE

disirensheng · 2016-11-10 21:01:54

楼主有stm32系列的吗

lee_st · 2016-11-11 12:38:48

牛人大作，顶一下

小肥蜜 · 2016-11-13 19:00:57

好厉害！！
想问大神，我是以MSP439F5529单片来做的智能小车，从电脑上烧程序到单片机，单片机的输出口连接到L298N上，+5V和地都接回单片机上，可是小车动都不动，用万用表测驱动的输出都为高电平，就是没有电压差来驱动小车，这是出现了什么问题？代码的问题？还是我有什么线没有接上？

2016-11-24 17:07:52

这都是一体的吗啊，楼主

dstrait · 2016-11-24 20:47:13

实在是个大工程，楼主很厉害

邵利平 · 2016-11-25 01:53:20

楼主，好厉害学习了，，，，，，，，，，，，，，，，，，

2016-11-25 14:52:58

楼主，可以用STM32做个自动寻迹小车吗

2016-11-25 20:21:29

视频为啥放不了？楼主

lee_st · 2016-11-26 02:11:21

好东西，学习看看

lee_st · 2016-11-26 02:11:41

楼主大牛啊，致敬

哈博魔王 · 2016-12-3 17:09:03

谢谢楼主啦！！！！！！！！！！！！！！！！！！！

我会一直等你Z · 2016-12-6 21:23:55

非常不错，最近想做一辆，是很好的教程

however1241 · 2016-12-7 08:43:21

你知道的太多了谢谢分享跟进更新

however1241 · 2016-12-7 08:43:34

帖子已经收藏了，谢谢。

皮皮恒 · 2016-12-10 08:47:32

图片为什么看不到啊

郑杰 · 2016-12-10 09:06:08

谢谢楼主分享。。。。

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