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本帖最后由 lichunyi1977 于 2014-9-10 16:56 编辑
本人新手想做个九轴加速度上位机,现有如下的数据格式,如何解帧出X,Y,Z三轴数据,给个程序框图!现只要求加速度的数据,其它的还没有加上,只把加速度的做出来即可。
字节数:除了起始字节(0xA5,0x5A)外所有的字节(包含他本身和结束字节)的总数。 佩戴位置: 0x00 腰部 0x01 手腕 0x02 脚腕 0x03 脖子吊坠 0x04 胸章 数据位为16进制,先高位后低位。 帧校验:除了两个起始字节、校验字节本身和包尾,其他数据累加和,取最后8位。 波特率:115200 十六进制数据: A5 5A 16 00 FF E7 00 04 07 FB 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 04 AA |
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1个回答
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没人回答,我自己已经解决了。
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